[发明专利]一种人体肤色检测中阈值的确定方法及装置

权利要求书

1.一种人体肤色检测中阈值的确定方法，获取待检测图像对应的肤色概率图像；其特征在于，该方法包括：

根据所述肤色概率图像，获取平滑的肤色概率分布直方图；

获取所述平滑的肤色概率分布直方图中的峰点和谷点；

建立用于平衡肤色概率、颜色的一致性与皮肤区域的面积三者之间关系的平衡函数E(t)；

将获取的谷点的横坐标值作为t代入平衡函数E(t)中，将使得平衡函数E(t)取值最小时的谷点的横坐标值作为人体肤色检测中的阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取平滑的肤色概率分布直方图中的峰点和谷点包括：

获取平滑的肤色概率分布直方图中的所有的峰点和谷点；

按照预设的排除不显著的峰点和谷点的规则对所述获取的所有的峰点和谷点进行筛选，得到筛选后的峰点和谷点；

所述将获取的谷点的横坐标值作为t代入平衡函数E(t)中包括：

将筛选后的谷点的横坐标值作为t代入平衡函数E(t)中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设的排除不显著的峰点和谷点的规则对获取的所有的峰点和谷点进行筛选包括：

将所述获取的所有的峰点和谷点按照横坐标值的大小进行排列；

判断任意两个相邻峰点的横坐标值之差是否小于等于第一预设阈值，如果是，将其中一个横坐标值较小的峰点和夹在所述两个相邻的峰点之间的谷点排除；和/或，

判断任意两个相邻谷点的横坐标值之差是否小于等于第二预设阈值，如果是，将其中一个横坐标值较大的谷点和夹在所述两个相邻的谷点之间的峰点排除；和/或，

如果相邻的峰点和谷点的横坐标值之差在第三预设阈值的范围内，则判断所述相邻的峰点和谷点的纵坐标值之差是否小于第四预设阈值，如果是，将所述相邻的峰点和谷点排除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平衡函数E(t)为其中，为肤色概率大于t的所有像素的肤色概率方差，为肤色概率大于t的所有像素的颜色方差，N(t)为肤色概率大于t的所有像素的个数，λ是一个数量因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据肤色概率图像，获取平滑的肤色概率分布直方图时，进一步包括：利用第一累加器计算每个肤色概率区间的像素的个数，以及利用第二累加器和第三累加器分别计算每个肤色概率区间的像素的颜色值和颜色值的平方；

所述肤色概率大于t的所有像素的颜色方差通过积分获取，包括：在第一累加器计算的结果中，对肤色概率大于t的所有肤色概率区间中的像素个数进行积分，得到肤色概率大于t的所有像素的个数N(t)，在第二累加器和第三累加器分别计算的结果中，分别对肤色概率大于t的所有肤色概率区间中的像素的颜色值和颜色值的平方进行积分，得到B₁(t)和B₂(t)；

利用N(t)和B₁(t)计算肤色概率大于t的所有像素的颜色均值；

利用所述颜色均值、N(t)和B₂(t)，计算肤色概率大于t的所有像素的颜色方差

6.一种人体肤色检测中阈值的确定装置，包括肤色概率图像获取单元用于获取待检测图像对应的肤色概率图像；其特征在于，该装置还包括：

肤色概率分布直方图获取单元，用于根据所述肤色概率图像获取单元获取的肤色概率图像，获取平滑的肤色概率分布直方图；

峰点和谷点获取单元，用于获取所述肤色概率分布直方图获取单元获取的平滑的肤色概率分布直方图中的峰点和谷点；

阈值确定单元，用于建立用于平衡肤色概率、颜色的一致性与皮肤区域的面积三者之间关系的平衡函数E(t)；将使得平衡函数E(t)取值最小时的谷点的横坐标值作为人体肤色检测中的阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述肤色概率分布直方图获取单元包括：

肤色概率分布直方图获取子单元，用于根据肤色概率图像，统计出所述肤色概率图像对应的肤色概率分布直方图；

平滑的肤色概率分布直方图获取子单元，用于对所述肤色概率分布直方图获取子单元统计出的肤色概率分布直方图进行平滑处理，获得平滑的肤色概率分布直方图。