[发明专利]一种多电平电压空间矢量的定位方法及装置

权利要求书

1.一种多电平电压空间矢量的定位方法，其特征在于，包括：

将多电平电压空间矢量平面以60度为夹角平均分为六个扇区，设定与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，所述第一扇区逆时针方向依次排列第二、第三、第四、第五、第六扇区；

将α-β坐标系所在平面由多电平电压的基本空间矢量划分成多个三角形，所述α-β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前所述α轴π/3；所述三角形按照α轴从左到右的方向，β轴从下到上的方向，顺序递增编号；

将输入电压的参考空间矢量转换到所述第一扇区；

将所述第一扇区对应的所述输入电压的参考空间矢量转换到所述α-β坐标系中；

由所述α-β坐标系中对应的所述输入电压的参考空间矢量，获取所述输入电压的参考空间矢量所在所述三角形的编号，根据所述三角形的编号定位所述输入电压的参考空间矢量对应的多电平电压空间矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入电压的参考空间矢量为直角坐标系时，在所述将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区前，还包括，计算所述输入电压的参考空间矢量所在的扇区，由如下公式获得，

v₁＝v_y

n＝A+2×B+4×C

注：(v_x，v_y)为所述输入电压的参考空间矢量的直角坐标，

由所述(v_x，v_y)计算出第一中间量v₁、v₂、v₃，

A：当v₁＞0时为1；当v₁≤0时为0；

B：当v₂＞0时为1；当v₂≤0时为0；

C：当v₃＞0时为1；当v₃≤0时为0；

计算第二中间量n，由所述第二中间量n，查n与扇区号对应表得到所述输入电压的参考空间矢量所在的扇区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将输入电压的参考空对应的所述输入电压的参考空间矢量，获取所述输入电压的参考空间矢量所在三角形的编号，由如下公式获得，

M＝2N-3，

b＝(M+1)β-β·β，

Δj＝b+2·α，

注：N为电平级数；α，β分别表示v_α，v_β取整后的数值；Δj表示所述输入电压的参考空间矢量所在三角形的编号；如果v_α，v_β的和大于α与β及1的和，并且v_α，v_β两数的和小于N与1的差，则所述输入电压的参考空间矢量所在三角形的编号修正为Δj加1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一扇区对应的参考空间矢量转换到α-β坐标系中，由如下公式获得，

注：(v_α，v_β)表示参考空间矢量转换到α-β坐标系中的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入电压的参考空间矢量为极坐标系时，将所述输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区，由如下公式获得，

注：θ为所述输入电压的参考空间矢量极坐标的幅角，k为第三中间量，表示3θ/π取整后的值，k+1为所述输入电压的参考空间矢量所在的扇区号，Δθ是所述输入电压的参考空间矢量顺时针旋转后在第一扇区的位置角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第一扇区对应的所述输入电压的参考空间矢量转换到α-β坐标系中，由如下公式获得，

注：(v_α，v_β)表示参考空间矢量转换到α-β坐标系中的坐标。