[发明专利]空调机及其控制方法

权利要求书

1.一种空调机，其特征在于，包括：

摄像部，其包括摄像装置，以拍摄室内影像；

位置判断部，其分析由上述摄像装置拍摄到的影像数据，而检测室内人的存在与否，并抽取关于上述室内人的影像区域的坐标，对应于上述坐标来算出实际室内区域中的室内人的位置；

数据部，其存储有用于与从上述位置判断部输入的影像数据进行比较的基准数据、和包含用于从上述坐标算出实际位置的换算值的坐标数据；

控制部，其对应于从上述位置判断部附加的上述室内人的位置信息，变更设定温度、风向、风速之中至少一个的运转设定，以通过针对上述室内人所在区域的空气调和动作来执行舒适控制。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部利用上述坐标数据，将上述抽取的坐标换算为关于实际室内区域的值，并利用换算的坐标，算出室内人的实际室内区域中的位置信息。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部利用上述抽取的坐标x值，判断室内人的左右方向，并利用y值，判断到上述室内人为止的距离。

4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

上述位置判断部以对室内人不存在的室内区域的影像数据作为基准数据，将拍摄到的上述影像数据与上述基准数据进行比较，而检测出室内人的存在与否；

并利用关于上述室内人的影像区域的最下端、中央部的坐标，算出上述室内人的位置信息。

5.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，还包括测定到上述室内人为止的距离的距离测定部。

6.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，还包括使上述距离测定部旋转的旋转部。

7.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，

上述控制部对应于由上述位置判断部从上述影像数据算出的上述室内人位置，变更并控制上述距离测定部的方向；

上述位置判断部对应于上述距离测定部的测定值，算出到上述室内人为止的距离。

8.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部解读通过上述照相机以规定时间间隔拍摄到的图像，以检测出所输入的图像中活动的对象，并判断为室内人。

9.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，

上述距离测定部包括至少一个距离测定传感器；

上述距离测定传感器包含超声波传感器及红外线传感器中任一个。

10.一种空调机的舒适控制方法，其特征在于，包括：

通过摄像部所具备的摄像装置拍摄室内影像的步骤；

对上述摄像装置拍摄上述影像而得到的影像数据进行分析并检测室内人的存在与否的步骤；

在室内人存在的情况下，从上述影像数据中抽取关于上述室内人的坐标，而算出对应于上述坐标的位置信息的步骤；

对应于上述位置信息，变更设定温度、风向、风速之中至少一个的运转设定，以通过针对上述室内人所在区域的空气调和动作来执行舒适控制的步骤。

11.根据权利要求10所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，利用预先存储的坐标数据，将上述坐标换算为对实际室内区域的坐标，通过换算的坐标，算出针对上述室内人的位置信息。

12.根据权利要求10所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，抽取上述坐标的步骤中抽取关于上述室内人的影像区域的最下端、中央部的坐标。

13.根据权利要求10所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，上述位置信息的算出步骤以后，还包括：对应于上述室内人所处位置的方向，以规定角度旋转距离测定部的步骤；解读由上述距离测定部接收的信号，以测定与上述室内人之间的距离的步骤。

14.根据权利要求12所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，

还包括将通过上述摄像装置以一定时间间隔拍摄到的影像数据进行比较的步骤；

根据上述拍摄到的影像数据的比较结果，检测活动物体，以此判断出上述室内人。