[发明专利]先进能量管理系统事件协调控制方法

权利要求书

1、先进能量管理系统AMES事件协调控制方法，其特征在于，该方法在所述的AMES应用服务器中依次按以下步骤实现：

步骤(1)：初始化

设定以下参数：

电力系统的网络参数，包括：输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳；

变压器的变比和阻抗；

可控设备参数，包括：并联在输电线路上的电容器和电抗器的阻抗；

发电机有功功率可控范围；

发电厂主控母线电压可调范围；

变电站主控母线电压可调范围；

变电站变压器高压侧无功可调范围；

事件集合定义及消除相应事件时最优潮流采用的目标函数；

事件集合中各事件的优先级；

所述事件包括：线路潮流越界事件、母线电压越限事件、网损过大事件、发电费用过高事件等，设事件集合为{E₁，E₂，…，E_M}，事件的优先级关系为E₁＞E₂＞…＞E_M，事件E_i发生的标志为指标I_i(x，u)大于某个门槛值ε_i，即I_i(x，u)＞ε_i，i＝1，2，…，M，事件E_i消除的标志为I_i(x，u)≤ε_i，i＝1，2，…，M，

消除事件E_i时最优潮流采用的目标函数为C_i(x，u)，作控制代价函数使用；

给定：状态估计得到的当前运行点处的电力系统模型；

步骤(2)：判断当前运行点处是否有事件E_i发生

若有事件E_i发生，I_i(x，u)＞ε_i，执行步骤(3)，否则，返回步骤(1)

步骤(3)：首先消除优先级高的事件。采用如下最优潮流OPF模型P₁计算消除事件E₁的控制措施u：

min   C₁(x，u)

s.t.  f(x，u)＝0

      g(x，u)≤0

      I₁(x，u)≤ε₁

其中f(x，u)＝0为潮流方程等式约束；g(x，u)≤0为不等式约束，包括发电机出力约束，电容电抗容量约束等等；x∈R_n为状态变量，u∈R_m为控制变量；f、g为适当维数的函数向量。设求解得到的最优解为设求解得到的最优解为(x₁^*，u₁^*)。

步骤(4)：在保证优先级低的事件不会诱发优先级高的事件的条件下，消除事件E₂采用如下OPF模型P₂计算消除事件E₂的控制措施u

min     C₂(x₁^*+Δx，u₁^*+Δu)

s.t.f(x1*+Δx,u1*+Δu)=0]]>

g(x1*+Δx,u1*+Δu)≤0]]>

I1(x1*+Δx,u1*+Δu)≤ϵ1]]>

I2(x1*+Δx,u1*+Δu)≤ϵ2]]>

模型P₂的意义是在P₁的最优解(x₁^*，u₁^*)附近寻找能够消除事件E₂的控制措施u。设P₂的最优解为(Δx₁^*，Δu₁^*)，那么能够消除事件E₂的控制措施为

u=u2*=u1*+Δu1*]]>

步骤(5)：按照步骤(3)(4)的方法，在保证不诱发前k-1个优先级更高的事件的条件下，按下式计算消除第k个事件的控制措施：

min C_k(x_k-1^*+Δx，u_k-1^*+Δu)

s.t.f(xk-1*+Δx,uk-1*+Δu)=0]]>

g(xk-1*+Δx,uk-1*+Δu)≤0]]>

Il(xk-1*+Δx,uk-1*+Δu)≤ϵl,]]>l＝1，2，…，k

若上述模型在k＝M时有解，则最终得到的能够同时消除所有M个事件的控制措施为：u=uM*=uM-1*+ΔuM-1*.]]>