[发明专利]一种间隙自补偿导向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于圆导轨的，可以对加工误差自补偿或者说自动消除间隙的直线运动导向机构。

背景技术

现有导向机构的导向块一般为平键、花健、圆柱销、V形块类导向滑块与相应的槽相配的导向结构。其中平键、花健、圆柱销类不能补偿间隙；V形块类一般是V形块固定于定面上，可以通过调整部分补偿，但不能动态补偿，同时对结构本身的精度要求比较高；圆锥销导向对相应V形槽的精度适应性强，但由于接触面刚性弱，同时由于接触面小，容易磨损。

发明内容

本发明的目的在于针对现有导向机构存在的问题，提供一种可以消除直线导向运动过程中的间隙，从而使运动过程中由间隙引起的震动和晃动得到控制的导向机构。

本发明的导向块前端为V形块，后面为与之连为一体的圆柱，该滑块的圆柱固定于一导轨上的孔内，可以转动和轴向移动，滑块后圆柱侧和弹性元件或液压元件相配，由弹性元件或液压元件提供的力进行运动补偿或锁紧。

本发明的结构综合了V形块耐磨刚性好和圆锥销补偿能力强且对相配槽适应能力强的特点，同时长度比普通导向滑块短的多，可应用于需要增加刚性减小间隙和震动及晃动的圆导轨(容许导轨运动中有极微量的转动，例如手术床圆导轨)。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明进行间隙自补偿的示意图

具体实施方式

如图1所示，本发明的导向块前端为V形块1，后面为与之连为一体的圆柱2，导向块的圆柱位于于一导轨3上的孔内，可以转动和轴向移动。导向块后圆柱2可与弹性元件或液压元件相配，由弹性元件或液压元件提供的力进行运动补偿或锁紧。相配导轨上有V形槽。

图2为本发明进行间隙自补偿的示意图，图中选取滑槽宽度方向综合了形状误差和尺寸误差全长上局部尺寸最小处进行放大的局部示意图。其中4为圆导轨中心线，5为槽局部误差对称中心线，6为导向槽误差轮廓示意，7为导向槽误差示意，8为现有导向键适应导向槽误差的极限尺寸示意，因该处为导向槽全长局部最小处，键在和其他部分相配时会出现不同大小的间隙，无法补偿。9为本发明导向块适应导向槽示意，本发明可以通过转动(键的转动和圆导轨的转动)来适应这种误差，同时通过弹性元件和液压元件提供的弹性压力，使导向块沿径向与滑槽尺寸变化始终相适应，使导轨在该导向结构作用下，始终在处于自动消除间隙的状态下运动。

另外该发明的导向块可以比原有结构短许多，对需要导向键短的场合意义重大，比如超低位手术床的导轨。