[发明专利]人行横道红绿灯控制和机动车控制系统

权利要求书

1.一种人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于包括中央处理器和红绿灯控制单元，所述中央处理器设有通信模块，所述通信模块通过有线或无线方式与道路两端路口的交通控制系统通信，获取两端路口与本道路有关的交通状态数据，所述中央处理器根据预设的道路数据以及获得的两端路口的相关交通状态数据，计算出在设定时间范围内的车流量最小的时间段，确定行人方向绿灯放行时间并生成红绿灯控制指令，所述红绿灯控制单元通过信号线连接所述中央处理器，接受中央处理器输出的控制信号对红绿灯工作状态进行切换。

2.如权利要求1所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于所述阻车横杆同其配套装置构成了阻车横杆机构，所述阻车横杆机构包括横杆和位于横杆下面的若干液压升降机构，所述各液压升降机构支撑在所述横杆下面，其液压泵由阻车横杆机构的控制电路控制。

3.如权利要求1或2所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于在过街横道两端路口设置控制按钮，该按钮连接所述的中央处理器，向中央处理器发送按钮信号，所述中央处理器只对一个放行周期内的第一按钮信号做出反应。

4.如权利要求1或2所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于所述两端路口的交通状态数据包括路口处各驶入本道路的车道红绿灯状态、当前红灯亮的开始时间以及关闭时间、车流量以及平均车速。

5.如权利要求3所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于所述中央处理器根据预设的道路数据以及获得的两端路口的相关交通状态数据，计算出在设定时间范围内的车流量最小的时间段。

6.如权利要求5所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于依据下列方式确定行人方向绿灯启动时间：设定时间内存在车流量最小时间段的，在车流量最小时间段起始时间启动行人方向绿灯；在设定时间内没有车流量最小时间段的，在设定时间结束时启动行人绿灯。

7.如权利要求6所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于所述设定时间是预设的行人等待的最长时间。

8.如权利要求7所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于所述车流量最小时间段的时间长度为预设的行人绿灯放行的时间长度。

9.如权利要求8所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路口一个或多个红灯周期内的车流量曲线，当某段时间的车流量处于曲线的最低部位，并且该时间段的车流量平均值小于所计算时间内车流量平均值的60％，在该时间段为所述的车流量最小时间段。

10.如权利要求8所述的人行横道红绿灯控制和机动车控制系统，其特征在于计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路口一个或多个红灯周期内的车流量曲线，当处于曲线的最低部位的时间段内的车流量平均值大于所计算时间内车流量平均值的60％时，给出没有最小时间段的结论。