[发明专利]人行横道红绿灯控制和机动车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种人行横道红绿灯控制和机动车控制方法，属于交通控制技术领域。

背景技术

在较长的道路中间，通常要设置供行人穿过道路的设置，例如过街天桥或过街地道，但是建设成本最低的还是过街人行横道，在车流量稍多的路段，过街横道应设置红绿灯对行人和车辆进行控制，使两者不得同时交叉通过，以避免交通事故。目前过街横道的红绿灯控制方式有两种，一种是周期性的红绿灯切换，另一种是设有延时按钮，经过一定的时间后人行方向绿灯亮，行人得以穿过道路。

使用人行方向绿灯延时按钮的控制方式可以更好的保证道路的畅通，在无行人过街时一直对机动车放行，有利于提高通行能力，但是，这种延时按钮所控制的人行方向绿灯时间不考虑道路上机动车的流量，可以会在机动车流量最大的时候放行行人，造成道路上的车辆的拥堵。

另外，由于仅仅才用红灯控制机动车不得驶入人行横道，在一些没有摄像机的地方，某些驾驶员可能会为了抢时间在红灯状态下不停车，驶过人行横道，特别是夜间行人稀少的情况下，会给行人带来安全上的威胁。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供的一种人行横道红绿灯控制和机动车控制方法，采用这种方法可以在道路上机动车流量较少的情况下放行行人，以保证在行人通行的同时，尽可能减小对机动车和整体道路交通状况的影响，同时也可以通过物理阻挡的手段，阻止车辆在放行行人的情况下，不能驶入或驶过人行横道。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种人行横道红绿灯控制和机动车控制方法，包括下列步骤：

(1)人工按动控制按钮；

(2)控制系统从两端道路路口的红绿灯控制系统获取该路口的交通状态数据，并对该数据进行分析，判断在设定时间范围内该路段机动车流量最小的时间段；

(3)在设定时间范围内车流量最小的时间段内控制人行方向绿灯亮，车辆行驶方向红灯亮；

(4)在人行横道上绿灯亮的同时或前后，抬升起设置在地面的阻车横杆，阻止机动车驶入人行横道。

由此，可以在保住行人通行的条件下，最大限度的减少对机动车的通行的影响，保证了道路的畅通，同时还保证了机动车不能在放行行人时驶入人行横道。

附图说明

图1是本发明的流程示意图；

图2是本发明采用的阻车横杆机构的结构示意图。

具体实施方式

一种人行横道红绿灯控制和机动车控制方法，包括下列步骤：

(5)人工按动控制按钮；

(6)控制系统从两端道路路口的红绿灯控制系统获取该路口的交通状态数据，并对该数据进行分析，判断在设定时间范围内该路段机动车流量最小的时间段；

(7)在设定时间范围内车流量最小的时间段内控制人行方向绿灯亮，车辆行驶方向红灯亮；

(8)在人行横道上绿灯亮的同时或前后，抬升起设置在地面的阻车横杆，阻止机动车驶入人行横道。

在步骤(1)中，依据通常方式在过街横道两端路口设置控制按钮，该信号送入控制系统，控制系统只对一个放行周期内的第一按钮信号做出反应。

在步骤(2)中，所述两端路口的交通状态数据包括路口处各驶入本道路的车道红绿灯状态、当前红灯亮的开始时间以及关闭时间、车流量以及平均车速；

所述控制系统根据预设的道路数据(距两端路口的长度、车道数、平均车速、车速与两端路口车流量的关系等)以及获得的两端路口的相关交通状态数据，计算出在设定时间范围内的车流量最小的时间段；

依据下列方式确定行人方向绿灯启动时间：设定时间内存在车流量最小时间段的，在车流量最小时间段起始时间启动行人方向绿灯；

在设定时间内没有车流量最小时间段的，在设定时间结束时启动行人绿灯；

所述设定时间是只预设的一个行人等待的最长时间，可以根据道路状况确定；

计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路口一个或多个红灯周期内的车流量曲线；

当某段时间的车流量处于曲线的最低部位，并且该时间段的车流量平均值小于所计算时间内车流量平均值的60％；当处于曲线的最低部位的时间段内的车流量平均值大于所计算时间内车流量平均值的60％时，给出没有最小时间段的结论；

所述车流量最小时间段的时间长度为预设的行人绿灯放行的时间长度。

参见图2，所述阻车横杆同其配套装置构成了阻车横杆机构，包括横杆1和位于横杆下面的若干液压升降机构2，所述横杆机构埋设在地面3的凹槽内，其横杆在降下时与地面3平齐，由此可以通过现有技术控制阻车横杆机构的动作与红绿灯切换同步，或者根据具体行人进入人车共用面积(人行横道上与机动车车道重叠的部分)和机动车进入人车共用面积的时间和速度确定早于或晚于红绿灯切换时间，阻车横杆的抬起高度一般可控制在100毫米-300毫米之间，以能够阻车驾驶员驾车驶过该横杆为目的，过高可能会影响其本身的寿命和成本，也会给驶过的机动车造成不必要的损害，过低不能够有效地阻止驾驶员。