[发明专利]全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统

权利要求书

1.一种全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，包括交通控制中心、若干道路监视器和若干路口抓拍子系统，所述交通控制中心、道路监视器和路口抓拍子系统通过无线基站进行无线通信，其特征在于所述道路监视器将监视到的交通违法车辆信息及其行驶方向信息发送给交通控制中心，所述交通控制中心根据交通违法车辆行驶方向信息判断交通违法车辆可能经过的路口，将抓拍该交通违法车辆的指令发送给有关的各路口抓拍子系统，所述路口抓拍子系统包括若干抓拍摄像机和控制抓拍摄像机进行抓拍的中央控制单元，还包括用于采集环境能见度信息的能见度传感单元，所述抓拍摄像机中至少包括一个正向摄像机和一个侧向摄像机，所述能见度传感单元实时获取能见度信息并送至所述的中央处理单元，所述中央处理单元对所述能见度信息进行分析运算，生产能见度数据并读取数据库中对于该能见度数据的车辆最高限速，并以此做为车辆是否超速的判断依据。

2.如权利要求1所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于还包括车速检测装置，所述正向摄像机和侧向摄像机根据所述中央处理单元的指令进行相应方向的抓拍，获得违规车辆的视频图像并送入所述中央处理单元，所述车速检测装置用于获得车速信息，所述中央控制单元接收该车速信息并计算出车速数据，将车速数据同最高限速进行比较，当实际车速大于最高限速时，判断出车辆超速，并指令抓拍装置的摄像机进行抓拍，所述中央处理单元对超速车辆的视频图像分析运算，获得超速车辆的车牌号码，所述能见度检测装置用于采集能见度数据，并送至所述中央处理单元，所述中央处理单元读取预存的与分级能见度范围对应的最高限速数据，并以此作为判断车辆是否超速的最高限速。

3.如权利要求2所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于所述中央处理单元主要由主控制单元、正向控制单元和侧向控制单元构成，所述主控制单元主要由红灯检测器、车速监测器、主视频控制器、最高限速监视器和主通信接口组成，并可以设有监视摄像机和/或车辆检测器，所述正向控制单元和侧向控制单元主要由主通讯接口、视频控制器和摄像通讯接口组成，其中所述红灯检测器实时检测当前路口的红灯状态，并将状态信号传送给所述主控制单元的主视频控制器，所述监视摄像机和/或车辆监测器实时获取道路车辆状况图像和车辆位置信息，发送至所述主控制单元的主视频控制器和车速监测器，所述车速检测根据不同帧图像上的车辆位置信息，计算车辆行驶速度信息并发送给主频控制器，所述最高限速监视器接收能见度传感单元送来的能见度检测数据，并根据该能见度检测数据生产相应的最高限速数据存放在实时最高限速存储器。

4.如权利要求3所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于所述主视频控制器采用高性能的嵌入式ARM7芯片，并设有相应的分析和控制程序，其对输入的红灯信息和道路信息进行误差处理和数据统计后，进行逻辑运算，当确认正向车辆闯红灯或超速时，将闯红灯或超速事件相关信息立即通过主通讯接口发送给所述的正向控制单元的正向视频控制器和所述的侧向视频控制单元的侧向视频控制器，所述的正向视频控制器和所述的侧向视频控制器在收到这些信息后，按照拍照时间和拍照角度的最佳配比关系，算出所控制的摄像机的最佳拍照时刻和最佳拍照角度，并将此数据通过其摄像通讯接口发送给所控制的摄像机，所述摄像机依据这些数据进行拍照和/或录像，取得清晰、准确的现场证据。

5.如权利要求1、2或3所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于所述能见度检测装置包括激光发生器和激光接收器，所述激光接收器的接收方向对应于所述激光发射器的发射方向。

6.如权利要求5所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于所述激光接收器设有用于接收激光的光敏元件，所述光敏元件采用只对单一频率激光敏感的光敏元件或者在该光敏元件前面设置一个只通过单一频率激光的光栅，所述激光接收器还设有一个管状遮光管。

7.如权利要求6所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于还设有最高限速显示器，该显示器位于车速检测装置的检测位置前面并连接所述中央处理单元，所述中央处理单元将实际的最高限速信息送入所述最高限速显示器进行显示。

8.如权利要求7所述的全域控制的智能多向车辆违规抓拍系统，其特征在于所述中央控制单元及各装置的电子控制部分均安装在机柜内。