[发明专利]一种自动追踪识别系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能安全监控领域，尤其涉及一种自动追踪识别系统及方法。 

背景技术

随着人类文明的发展，人们对安全监控的需求越来越高。现有技术中的安全监控系统通常采用固定视场的摄像机采集固定监控区域范围内的视频图像，并配合计算机识别判断目标运动物体是否违反预先设定的行为规则，如目标运动物体是否存在进入警戒区、运动方向异常等行为，对违反行为规则的目标运动物体进行报警，与传统事后调查处理的安全监控模式相比已经有了一定的优势，一定程度上可以达到预先防范的目的。 

但是，现有技术中的安全监控系统还存在以下问题： 

由于系统采用固定视场的摄像机，因此，采集到的视频图像为固定视场的图像，很多情况下很难采集到清晰的可疑目标的特征部位的细节图像，使得甄别可疑目标的身份存在困难； 

无法确定可疑目标的运动轨迹，不具有自动追踪的能力。 

发明内容

本发明实施例提供一种自动追踪识别系统及方法，通过使用可变视场摄像机，自动追踪采集可疑目标的特征部位的细节图像，可以有效实现可疑目标身份的识别，进行早期、可靠的报警。 

为达到上述目的，一方面，本发明实施例提供一种自动追踪系统，包括： 

至少一个固定视场摄像机，用于采集固定监控区域范围内的视频图像，得到第一视频图像； 

可疑目标确定模块，与所述固定视场摄像机连接，用于对所述第一视频图 像进行分析，确定可疑目标，并获取所述可疑目标的位置； 

轨迹追踪模块，与所述可疑目标确定模块连接，用于根据所述可疑目标的位置，得到所述可疑目标的运动轨迹； 

控制模块，与所述可疑目标确定模块和所述轨迹追踪模块连接，用于根据所述可疑目标的位置和运动轨迹，输出控制信号； 

可变视场摄像机，与所述控制模块连接，用于基于所述控制信号调整参数，得到符合特征识别要求的第二视频图像； 

图像识别模块，与所述控制模块和所述可变视场摄像机连接，用于对所述第二视频图像进行分析，确定所述可疑目标的特征部位，对所述特征部位进行特征识别，得到所述可疑目标的特征参数； 

比对模块，与所述图像识别模块连接，用于将所述可疑目标的特征参数与特征数据库中存储的比对物体的特征信息进行比对； 

报警模块，与所述比对模块连接，用于在所述比对结果指示所述可疑目标符合设定的报警条件时，进行报警。 

多目标分析模块，与所述控制模块连接，用于对多个可疑目标进行聚类分析，判断该多个可疑目标是否具有关联，当该多个可疑目标具有关联时，通过所述控制模块输出控制信号，控制所述可变视场摄像机采集特征部位最清晰的可疑目标的图像，然后利用所述图像识别模块进行特征识别；当该多个可疑目标不具有关联时，则采用轮询的方式，通过所述控制模块输出控制信号，控制所述可变视场摄像机逐一采集可疑目标的特征部位细节图像，然后利用所述图像识别模块分别对多个可疑目标进行特征识别。 

所述固定视场摄像机为枪式摄像机或球型摄像机； 

所述可变视场摄像机为高速云台摄像机或快速球型摄像机。 

所述固定视场摄像机和所述可变视场摄像机为CCD摄像机、CMOS摄像机或热成像摄像机。 

所述可疑目标确定模块进一步包括： 

提取子模块，用于从所述第一视频图像中提取出目标运动物体的信息； 

分类子模块，与所述提取子模块连接，用于根据所述目标运动物体的信息，对所述目标运动物体进行分类； 

判断子模块，与所述分类子模块连接，用于根据所述目标运动物体的类别，判断所述目标运动物体是否违反预先设定的行为规则，将违反行为规则的目标物体确定为可疑目标，并获取所述可疑目标的位置。 

所述轨迹追踪模块进一步包括： 

重心确定子模块，用于根据所述可疑目标的类别，确定所述可疑目标的重 心； 

轨迹确定子模块，与所述重心确定子模块连接，用于根据所述可疑目标的位置，记录所述重心的轨迹，得到所述可疑目标的运动轨迹。 

所述图像识别模块进一步包括： 

特征部位确定子模块，用于从所述第二视频图像中提取出所述可疑目标的信息，确定其特征部位； 

识别子模块，与所述特征部位确定子模块连接，用于对所述特征部位进行特征识别，得到所述可疑目标的特征参数。 

所述图像识别模块还包括：