[发明专利]一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置

说明书

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种无人飞行器的伞降回收技术，尤其适用于小型双尾撑推进布局无人机的伞降回收机构。

背景技术

传统的无人机伞降系统设计中，根据无人机总体设计及布局，有上开伞、下开伞、自然开伞、强制开伞、头部开伞、尾部开伞等。可靠的伞降作业要求伞降系统在拉直过程中与无人机不发生干涉，要确保开伞通道顺畅，特别是要避免在开伞通道上有可能对回收伞系统形成钩挂、缠绕及切割等因素的存在。而小型双尾撑推进布局无人机发动机一般就布置在伞舱之后，正常开伞时发动机上的各种突起和螺旋桨极易对伞降系统产生干扰。而在发动机未停转的应急开伞状态下，这种矛盾就更加明显。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用于小型双尾撑推进布局无人机的伞降回收装置，通过在后机身部分设计一个可倾转的伞舱机构，使得在小型无人机进行开伞前可以先将螺旋桨旋转到机身的下方，有效的避免了无人机伞降回收时发动机和螺旋桨对开伞系统的干扰。

本发明所述的伞降回收装置包括后机身加强侧板、可倾转伞舱、转动轴，其中可倾转伞舱可以通过一个转动轴和弹簧做垂直于机身横轴的旋转，发动机固定在可倾转伞舱的加强复板上，使得无人机伞降回收时发动机与可倾转伞舱的相对位置不变，保证了伞降回收的安全性。

本发明的优点在于：(1)可倾转伞舱在伞降时向下倾转后，有效避免了伞降系统和发动机之间的干扰。(2)倾转弹簧利用弹力将可倾转伞舱倾转到指定位置，无需其它能量；

附图说明

图1是本发明机身与可倾转伞舱位置结构示意图；

图1a是可倾转伞舱的侧面放大图；

图2是具有可倾转伞舱的机身侧视图；

图2a是开伞舵机上连接有限位销的结构示意图；

图3是可倾转伞舱打开后的结构示意图。

图中：1-加强侧板，2-可倾转伞舱，3-转动轴，4-短舱，5-双尾撑，6-弹簧，7-发动机，8-开伞舵机，201-侧面，202-凹槽，203-开口，204-孔，205-限位销，206-加强复板，207-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的伞降回收装置作进一步详细说明。

本发明提供了一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置，如图1所示，所述的伞降回收装置位于后机身部分，包括机身加强侧板1、可倾转伞舱2、转动轴3。机身加强侧板1处于机身纵向延长线上，是从机身短舱4后面延伸出来的与双尾撑5平行设置的两个板状结构，加强侧板1的一端与机身短舱4直接固定连接，另一端为自由端，靠近自由端的两个加强侧板1上各连接一根转动轴3，可倾转伞舱2的左右两个侧面201上开有圆形凹槽202，如图1a，圆形凹槽202直径与转动轴3的直径相同。加强侧板1内侧的转动轴3上带有弹簧6，如图2所示，弹簧6的一端固定在加强侧板1内侧，另一端固定在可倾转伞舱侧面2上。当把可倾转伞舱2和加强侧板1的相对位置固定后，将加强侧板1两侧的转动轴3顶端置于凹槽202内，并夹紧可倾转伞舱2，就可以实现可倾转伞舱2绕转动轴3的旋转。

所述的可倾转伞舱2收于机身后方，可倾转伞舱2中装有主伞、引导伞和引导伞抛出机构，可倾转伞舱2尾部安装有发动机7。如图2所示，可倾转伞舱2的前端与机身短舱4的尾部相对的面为一个开口203，在伞舱开口203的下面一条边上开有一个孔204，安装在短舱4上的开伞舵机8上连接有限位销205，如图2a所示，所述的限位销205与孔204直径相配合，在飞机储运和飞行状态下，限位销205插在孔204内对可倾转伞舱2进行限位，此时转动轴3上的弹簧6处于扭紧状态。

所述的可倾转伞舱2上与发动机7相连接的一面加强复板206为耐高温材料，作为发动机7防火墙，防止因发动机7的高温工作而破坏可倾转伞舱2内的主伞和引导伞等机构部件。

如图3所示，在可倾转伞舱2加强复板206的下侧位置固定有一个突起的支撑杆207，当开伞舵机8收到开伞信号动作后，限位销205拔出孔204，可倾转伞舱2在弹簧6扭力作用下迅速旋转到开口203斜向上，如图2，直到支撑杆207与机身的下腹部接触，可倾转伞舱2停止旋转。

无人机正常飞行时，可倾转伞舱2处于机身纵向延长线上的两个后机身加强侧板1之间，收于机身内，如图1所示，此时的限位销205处于孔204内对可倾转伞舱2进行限位。伞降回收时，无人机到达指定回收空域后，降高、减速，发动机7熄火，发开伞指令，机载计算机驱动伺服机构将开伞舵机8上的限位销205拔出孔204，在弹簧6弹力的作用下，可倾转伞舱2根据需要沿机身横轴做向后翻转，如图3所示，同时发动机7熄火，可倾转伞舱2的开口203斜向机身后上方，可倾转伞舱2向下倾转的角度由固定在可倾转伞舱2加强复板206上的支撑杆207进行限定，防止可倾转伞舱2旋转后使螺旋浆打到机身下腹部。可倾转伞舱2旋转到预定角度后，机载计算机驱动引导伞抛出机构将引导伞向机身后上方抛出，引导伞冲气后将主伞拉出，实现伞降作业，无人机实现回收。当需要进行应急回收时，即使发动机7未熄车，也可强制将可倾转伞舱2向后翻转，保证开伞，此时由于螺旋桨在机身腹部下面空间的旋转，发动机7推力方向改变，无人机前进速度和下沉速度还可以有所减少，更有利于无人机的安全伞降回收。