[发明专利]一种基于预分类器的图像物体检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于预分类器的物体检测方法，包括下列步骤：

1)根据样本的多个局部区域内像素值的亮暗关系的组合计算特征，其 中所述多个局部区域包括共享局部区域和其它局部区域；

2)利用所述特征训练预分类器；

3)应用所述预分类器根据所述特征计算灰度图像的特征图像，根据 从所述特征图像查找的特征值对灰度图像进行检测，得到候选窗口，对所 述候选窗口后处理，得到物体窗口，其中所述特征图像的像素为本尺度特 征的特征值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果待检测图像是彩色 图像，所述步骤3)还包括对所述待检测图像进行灰度变换，将该待检测 图像变换为灰度图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中所 述局部区域的形状为矩形。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤1)包括 下列步骤：

11)计算共享局部区域与其它局部区域之间的二值特征；

12)组合所述二值特征生成所述特征。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤2)包括 下列步骤：

21)将所述特征根据尺度划分为不同特征子集；

22)使用所述不同特征子集训练生成不同预分类器；

23)根据用户要求，从所述不同预分类器中选择最佳性能的预分类器。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征 计算所述灰度图像的特征图像包括下列步骤：

311)根据所述特征计算积分图；

312)根据所述积分图计算所述灰度图像的特征图像。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤3)还包 括对待检测图像进行缩放，得到所述灰度图像。

8.一种基于预分类器的图像物体检测系统，包括：

样本采集装置，用于采集样本数据；

特征计算装置，用于根据多个局部区域内像素值的亮暗关系的组合计 算特征，其中所述多个局部区域包括共享局部区域和其它局部区域；

预分类器训练装置，用于利用所述特征训练预分类器；

预分类器，根据所述特征计算灰度图像的特征图像，根据从所述特征 图像查找的特征值对灰度图像进行检测，得到候选窗口，其中所述特征图 像的像素为本尺度特征的特征值；

后处理分类器，用于对所述候选窗口进行后处理，输出物体窗口。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括预分类器选择装 置：用于根据用户要求，从不同尺度特征训练的预分类器中选择最佳性能 的预分类器。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述预分类器是 瀑布型分类器。