[发明专利]微小型飞行器实验装置

权利要求书

1.一种微小型飞行器实验装置，包括支架和旋转托盘两部分；其特征在于，其中，支架包括垂直支架、横梁和固定底座，固定底座用固定件固定在地面或其他平面上；垂直支架底端与固定底座固接，横梁中部设有支点，通过支点连接在垂直支架的顶端，横梁通过支点在水平面内和在垂直平面内做旋转运动；在横梁的一侧外周圆上设有阳螺纹，与至少一管状配重砝码内壁的阴螺纹相适配，通过螺纹连接；在横梁的另一侧端头设有向上垂直伸出的垂直轴；横梁的两侧各设有一第一限位元件，所述第一限位元件一端固接在横梁上，另一端固接在固定底座上表面；

旋转托盘通过中心的三自由度旋转轴与横梁的垂直轴顶端相连，旋转托盘以三自由度旋转轴为中心，能够分别绕着笛卡尔空间的三个垂直轴转动；

为了防止托盘过分倾斜，在三自由度旋转轴的三个转动方向上设有第二限位元件。

2.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于：所述横梁两侧的限位元件，为条状弹性件，横梁通过支点在水平面内和在垂直平面内做旋转运动，是横梁绕着支点在水平面内做360°旋转，在垂直平面内以限位元件控制做-60°～60°旋转。

3.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于：所述三自由度旋转轴，包括外轴套，连接杆，球面关节，两锁紧顶丝，其中，外轴套内腔中可活动的接有球面关节，在外轴套的侧壁上设有第一锁紧顶丝与第二锁紧顶丝，第一锁紧顶丝与第二锁紧顶丝位于外轴套的中心水平切面上，相互垂直；外轴套通过滚动轴承与横梁的垂直轴顶端连接，以绕横梁的垂直轴旋转，第二锁紧顶丝用以锁定外轴套的旋转运动；球面关节上设有连接杆，连接杆内端与球面关节固接，连接杆外端与旋转托盘中心固接，旋转托盘经连接杆以球面关节相对外轴套作俯仰和横滚两个方向的旋转运动，第一锁紧顶丝以锁定球面关节相对外轴套的旋转运动。

4.如权利要求1或3所述的实验装置，其特征在于：所述第二限位元件，为三自由度旋转轴的外轴套，分别将旋转托盘的三个方向旋转角度限制在-60度～60度。

5.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于：所述微小型飞行器为直升机。