[发明专利]一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法

权利要求书

1.一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法，包括：

步骤10)、根据接收到的回波数据，获取逆合成孔径雷达的距离-多普 勒图像序列；在所述图像序列中的每幅图像上提取相应散射中心的位置进 行关联；

步骤20)、对所述每幅图像中关联的相应至少两个散射中心位置进行 组合，获得由散射中心位置构成的斜率及斜率变化记录；

步骤30)、对所述斜率变化记录进行多项式拟合，根据拟合的多项式 系数和目标转动估计公式估计目标转速，

其中，步骤20)中，所述斜率包括多普勒-距离斜率和距离-多普勒斜 率，其中，所述的多普勒-距离斜率随脉冲时间t_m的变化规律为：

KDR(tm)=Y2-Y1X2-X1=Hoωok-tanωotm1+ktanωotm=Hoωotan(θo-ωotm)]]>

其中，(X₁，Y₁)和(X₂，Y₂)分别为两个散射中心在距离多普勒图像中的位 置，ω_o为目标转速，k＝tanθ_o为直线在物理平面中的斜率，由系统 载频f_c、脉冲重复频率f_r、系统采样频率f_s以及每幅图像积累的脉冲数M 决定；

其中，所述的距离-多普勒斜率随脉冲时间t_m的变化规律为：

KRD(tm)=X2-X1Y2-Y1=1Hoωotan(θo-ωotm)=1Hoωotan(βo+ωotm)]]>

其中，βo=π2-θo;]]>

其中，步骤30)包括，如果所观测的两个散射中心的距离-多普勒斜 率的均值绝对值小于1，则根据距离-多普勒斜率变化记录拟合目标转速， 否则，根据多普勒-距离斜率的斜率变化记录拟合目标转速，

其中，步骤30)中，通过下述多项式对距离-多普勒斜率和多普勒-距 离斜率进行拟合：

KDR(tm)=Hoωotanθo-Hoωo2cos2θotm+Hoωo3sinθocos3θotm2-Hoωo4(1+2sin2θo)3cos4θotm3+RDR(tm)]]>

KRD(tm)=tanβoHoωo+tmHocos2βo+ωosinβoHocos3βotm2+1+2sin2βo3Hocos4βoωo2tm3+RRD(tm)]]>

其中，R_DR(t_m)和R_RD(t_m)为拉格朗日余项，

其中，步骤30)中，根据所述拟合的多项式系数和下述目标转动估计 公式估计多普勒-距离斜率的目标转速：

c₀＝H_okω_o；c1=-Ho(1+k2)ωo2;]]>⇒]]>ωo=1Ho-co2-Hoc1;]]>

根据所述拟合的多项式系数和下述目标转动估计公式估计距离-多普 勒斜率的目标转速：

h0=kinvHoωo;]]>h1=1+kinv2Ho;]]>⇒]]>ωo=1HohoHoh1-1]]>

其中，k_inv＝tanβ_o＝1/k。