[发明专利]双闭锁超越离合器

权利要求书

1.一种超越离合器，其特征在于该超越离合器是由1、2两级超越自锁机构及预紧机构组成。1级超越自锁机构开、闭锁迅速，但承载能力不强，2级超越自锁机构开、闭锁迟缓但承载能力强。当动力输入轴沿自锁方向旋转时，开、闭锁灵活的1级超越自锁机构立即进入了自锁，并带动2级超越自锁机构进入自锁状态，2级超越自锁机构进入自锁后，由于和外部的传动机构相连，将承担绝大部分的承载扭矩。预紧机构主要保证1、2级超越自锁机构始终处在紧配合中，没有传动间隙。

2.在权利要求1中第2级超越自锁机构可采用自锁环结构的超越离合器，自锁环可采用钢带或多节链环等多种形式包住动力输入轴，同时自锁环与动力输出轴直接或间接连接，并形成一个力学关系，具有如下特点：当动力输入轴沿自锁方向旋转时，自锁环抱轴力产生的摩擦力矩在该力学关系中始终大于等于动力输入轴的力矩，即自锁环及动力输出轴不会相对于动力输入轴打滑，这就是该超越离合器的自锁状态；当动力输入轴逆着自锁方向旋转时，自锁环的抱轴力在该力学关系中减小到远远小于动力输入轴扭矩甚至为零(自锁环打开不抱轴)，即动力输出轴及自锁环相对动力输入轴滑动，这就是超越离合器的超越状态。

3.在权利要求2中的自锁环结构的超越离合器，可通过将自锁环与动力输入轴的接触面设计成V形面来增大当量摩擦系数，以优化自锁环的自锁受力模型。

4.在权利要求2中的自锁环结构的超越离合器，可通过增大自锁环的包角(如两周)来增大自锁环抱轴摩擦力，以优化自锁环的自锁受力模型。

5.在权利要求1中的超越离合器及其各级超越自锁机构可以通过增加滑动轴承或滚动轴承等保证动力输入轴和输出轴之间的同心度，并保证各个机构正确动作。

6.在权利要求1中的第1级或者第2级超越自锁机构在空间和数量上可以有灵活的搭配方式，如两个1级超越自锁机构配一个2级超越自锁机构，或一个1级超越自锁机构配两个2级超越自锁机构等。

7.在权利要求1中的第1级或者第2级超越自锁机构不应被理解为局限于是某种超越离合器，同样可以是某种异形超越离合器或其他具有类似功能的机构，如逆止器、棘轮棘爪机构等。