[发明专利]光纤陀螺教学实验寻北仪的微调机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种寻北仪的微调机构，更特别地说，是指一种适用于光纤陀螺教学实验寻北仪的微调机构。

背景技术

地球上某一点处的地理北向为该点子午线的北向切线方向，即地球上该点处水平面上指向北极点的切线方向。地球表面或地球内或地球上空某一点处某一方向的北向角是指该方向在该点处水平面上的投影与地理北向的夹角。通过某种方法确定北向角的过程叫寻北，具备寻北功能的仪器设备叫寻北仪，寻北仪在陆地车辆导航、火炮瞄准发射、航空航天、航海，地球物理探测、煤矿开采、大地测量、隧道建设、石油探井等军民领域具有非常广泛的应用前景。

早期一般采用磁寻北(电子罗盘)、陀螺寻北、加速度计寻北、无线电寻北等，由于机电陀螺等存在启动时间长、与重力加速度有关、有转动部件、抗振动和冲击能力差等不足，而光纤陀螺具有成本低、可靠性高、性能好、体积小、启动时间短、与重力加速度无关等优点，光纤陀螺成为寻北装置的首选惯性器件。

随着我国航空航天事业的迅猛发展，作为当代的大学生，应该了解和掌握更多的航空航天技术。为了使学生更加了解光纤陀螺的工作原理和应用，通过学生实际操作实验设备达到寻北目的，使学生通过测量测试获得所在位置的纬度和地球自转角速度，并为了方便学生测量、减小实验环境的建造费用等，本发明人设计了一个基于光纤陀螺教学实验寻北仪的微调机构。

发明内容

本发明的目的是以教学实验演示为基础，把由光纤陀螺为主构成的寻北仪的原理展示出来，使实验者能够：1)了解光纤陀螺的主要物理原理——Sagnac效应；2)理解四位置法以及一元线形回归法的原理和消除误差的基本方法；3)通过学生实际操作实验设备以达到寻北目的，同时获得实验室所在纬度和地球自转角速度；4)使学生更加了解光纤陀螺的工作原理和应用，对光纤陀螺的工作原理有一个基本的认识，了解调制解调以及闭环工作的基本原理。本发明的适用于光纤陀螺教学实验寻北仪的微调机构，采用了高分辨率、小尺寸的结构形式，满足寻北仪对微调角度的需要。

本发明的一种光纤陀螺教学实验寻北仪的微调机构，该微调机构包括有指针(101)、顶丝(102)、支架(103)、轴承支架(104)、轴承支架盖(105)、A手柄套(106)、A手柄杆(107)、B手柄套(108)、B手柄杆(109)、C手柄套(110)、C手柄杆(111)、D手柄套(112)、D手柄杆(113)、A轴承(114)、B轴承(115)、A连接套(116)、托圈(117)、行星减速器(118)、B连接套(119)；

行星减速器(118)主要包括有中心环(181)、固定环(182)、输出环(183)；

支架(103)为一体加工成型件，支架(103)中心有A通孔(137)，该A通孔(137)用于放置A连接套(116)，A外圆面(131)上开有A螺纹孔(132)，该A螺纹孔(132)用于放置顶丝(102)，支架(103)的B安装面(133)与固定环(182)连接，支架(103)的C安装面(134)上放置有托圈(117)，该托圈(117)用于防止中心环(181)从减速器中滑出，支架(103)的A安装面(136)与轴承支架(104)连接，支架(103)的D安装面(135)与支架(2)的左支撑板(21)外侧面板连接；

B连接套(119)为一体加工成型件，B连接套(119)的E安装面(193)与行星减速器(118)的输出环(183)连接，B连接套(119)的外圈(195)和B连接套(119)的内圈(194)之间设有A凹槽(196)，在B连接套(119)的内圈(194)上设有B通孔(192)和键槽(191)，B通孔(192)内置有转轴(2a)一端，且通过键与键槽(191)的配合使转轴(2a)卡紧在B通孔(192)内；

轴承支架盖(105)为一体加工成型件，轴承支架盖(105)的F安装面(151)上开有B凹槽(152)，B凹槽(152)内通过螺钉安装指针(101)；轴承支架盖(105)的B外圆面(154)上设有四个B螺纹孔，该四个B螺纹孔中分别用于放置A手柄杆(107)、B手柄杆(109)、C手柄杆(111)、D手柄杆(113)的一端，A手柄杆(107)、B手柄杆(109)、C手柄杆(111)、D手柄杆(113)的另一端上分别套接有A手柄套(106)、B手柄套(108)、C手柄套(110)、D手柄套(112)；