[发明专利]船用流体装卸臂紧急脱离预警和报警装置

说明书

技术领域

本发明涉及报警装置技术领域，具体的说是一种船用流体装卸臂紧急脱离预警和报警装置。

背景技术

船用流体装卸臂包括一竖直的主臂和设置在主臂上的活动臂，活动臂上设有与船体连接的接口设备，如图1和图2所示，活动臂相对于主臂可进行一定长度的伸缩和一定角度的上下摆动，同时活动臂与主臂一起可进行一定角度的左右旋转，接口设备随活动臂在上述允许的运动空间范围属于正常位置区域，当接口设备已经超出了正常位置区域，但还未到达接口设备必须立即紧急脱离的这段区域时(此位置区域可简称Q1区间)，可进行一些人为干预，使装卸臂上的接口设备恢复到正常状态，避免不必要的接口设备脱离装卸臂事件的发生。当接口设备运动的区域范围已经超出了上述的Q1区间，已经到达接口设备必须立即紧急脱离时的区域时(此区域简称为Q2区间)，必须立即将接口设备脱离，而当接口设备的运动区间已经进入了上述Q2区间时，此时接口设备已经被动脱离，此时在技术上可称为一个事故。现有的流体装卸臂上的报警装置，只有在接口设备已经脱离时才发出报警信号，而在上述的Q1区域没有预警信号输出，不能及时的避免事故的发生；在Q2临界线没有报警信号输出，不能最大限度减小事故发生时产生严重不良后果的程度。

有的装卸油码头安装了自能靠泊辅助系统设备，利用该设备的附属功能，可间接检测接口设备的水平位置区间，但不能检测出接口设备高低(上下)区域的位置，所以利用该设备进行脱离的预报警并不完善，并且，该设备系统庞大，设备费用高。

发明内容

本发明的目的为提供一种精准检测装卸臂运动区域，并发出相应报警信号的船用流体装卸臂紧急脱离预警和报警装置。

实现上述发明目的的技术方案如下：

船用流体装卸臂紧急脱离预警和报警装置，所述预警和报警装置为电子感应装置，所述电子感应装置可感应装卸臂的接口设备所处的空间位置，并根据接口设备的位置分别发出以下信号：接口设备处于正常位置区域时，发出正常信号；接口设备已经超出了正常位置区域，但还未到达接口设备必须立即紧急脱离的区域即Q1区间时，发出预警信号；接口设备已经到达必须立即紧急脱离的区域即Q2区间时，发出报警信号。

所述的电子感应装置包括感应式接近开关和扇形感应片，所述扇形感应片包括一转动角度位置扇形感应片，与转动角度位置扇形感应片对应设有三个感应式接近开关，一个感应式接近开关(SAX2)对应转动角度位置扇形感应片的中线对应的位置，即接口设备必须立即紧急脱离的区域(Q2区间)的边界，另外两个感应式接近开关(SAX1+，SAX1-)对称设置在上述感应式接近开关(SAX2)的两侧，并分别对应于Q1区间的两个边界；所述扇形感应片还包括一伸展位置扇形感应片，与伸展位置扇形感应片对应设置有两个感应式接近开关(SAY1，SAY2)，所述SAY1感应式接近开关对应Q1区间边界，所述SAY2感应式接近开关对应Q2区间边界。

所述电子感应装置为感应式转动角度监测器。

本发明能够准确监测流体装卸臂上的接口设备的空间位置，当其超出正常区间范围时，会发出预警信号，以便监控人员及时处理，有效避免了事故的发生。本实用新型成本低，有效性高。

附图说明

图1为现有技术中装卸臂结构及接口设备上下和前后活动区域图；

图2为图1的俯视图即接口设备在水平方向活动区域图；

图3为本发明实施例中转动角度监测、报警输出原理图；

图4为本发明实施例中伸展位置监测、报警输出原理图；

图5为图3中感应式接近开关的原理图；

图6为图4中感应式接近开关的原理图。

图1和图2中的阴影部分为接口设备活动区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图3至图5所示，船用流体装卸臂紧急脱离预警和报警装置，所述预警和报警装置为电子感应装置，所述电子感应装置可监测装卸臂的接口设备所处的空间位置，并根据接口设备是处于正常位置区域、已经超出了正常位置区域，但还未到达接口设备必须立即紧急脱离的区域(Q1区间)或已经到达接口设备必须立即紧急脱离时的区域(Q2区间)发出不同的开关量预警和报警信号，所述的电子感应装置包括感应式接近开关和扇形感应片，所述扇形感应片包括一转动角度位置监测扇形感应片，与转动角度扇形感应片对应设有三个感应式接近开关，一个感应式接近开关(SAX2)对应转动角度位置扇形感应片的中线对应的位置，即接口设备必须立即紧急脱离的区域(Q2区间)的边界，另外两个感应式接近开关(SAX1+，SAX1-)对称设置在上述感应式接近开关(SAX2)的两侧，所述接近开关安装位置与转轴形成的夹角的两边边线分别对应落在Q1区间的两个边界线上，当流体装卸臂的活动臂转动时，设在活动臂上的转动角度扇形感应片也随之转动，而感应式接近开关与感应片的对应位置发生变化，当感应片不能感应到SAX1+或SAX1-两个中的一个感应式接近开关时，说明接口设备已超出正常区间范围，感应装置会发出相应的预警信号，当感应片不能感应到SAX2感应式接近开关和SAX1+或SAX1-中的一个感应式接近开关时，说明接口设备已经到达了必须立即紧急脱离的区间范围，感应装置会发出相应的报警信号；所述扇形感应片还包括一伸展位置扇形感应片，与伸展位置扇形感应片对应设置有两个感应式接近开关(SAY1，SAY2)，所述SAY1感应式接近开关对应Q1区间边界线上，所述SAY2感应式接近开关对应Q2区间边界上，所述Q1、Q2边界线与转轴形成的夹角与流体装卸臂的活动臂伸展最大展开角度相同，当流体装卸臂的活动臂伸展时，设在活动臂上的伸展位置扇形感应片也随之运动，感应式接近开关与感应片的对应位置发生变化，当感应片不能感应到SAY1感应式接近开关时，说明接口设备已经进入Q1区间，感应设备随之发出预警信号，当感应片也不能感应到SAY2感应式接近开关时，说明接口设备已进入Q2区间，感应装置随之发出报警信号。