[发明专利]一种用于船队管理的船载终端及船队管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位导航和通信技术领域，尤其涉及一种用于船队管理的船载终端及船队管理的方法。

背景技术

对海上船舶和船队的管理是很的，如渔业部门对管辖的渔船管理，或航运公司对航船的管理等。由于海上船舶无法利用地面的通信手段，因而应用卫星系统定位的同时若能实现卫星通信，就可以实现对船舶和船队的管理。

目前我国可应用的卫星系统有GPS系统和北斗系统。GPS系统具有定位精度高、实时性好的优点，缺点是不能进行通信。我国自主研发的北斗系统的用户终端可按一定频度发出定位或通信请求，实现定位和与其他终端进行通信，但实时性受到频度限制。将两种卫星系统进行综合应用，便可以充分发挥各自的优点，扩大推广应用的范围。

基于卫星系统管理船舶和船队的方法，通常配备专门的指挥船作为若干船舶群的中枢，来统一管理下属的船舶。如指挥船出现问题，无法由其它船舶来代替管理工作，从而使地面控制中心失去对海上船舶和船队的管理，造成不可预测的危险或损失。指挥船管理一组船舶，若采用北斗系统的通播号发送管理信息时，其下属的每条船舶都需要一个通播号，由于通播号的数目有限，且要产生相应的使用费用，因而限制了管理船舶的数目。因此，基于北斗系统实现可靠灵活的船舶和船队管理，需要一种可以实现灵活船舶管理的船载终端及其对船舶和船队管理的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于船舶和船队管理的船载终端及船队管理的方法，为船载终端及地面控制中心提供基于北斗系统的船舶管理，实现基于卫星定位导航和通信、紧急报警、监控管理等功能。

本发明提供一种基于北斗卫星系统用于船队管理的双模船载终端，包括显示控制单元和GPS/北斗双模定位通信单元，其中：

GPS/北斗双模定位通信单元，用于实现GPS实时定位或北斗请求定位，并与北斗卫星交互通信，通过北斗链路接收运营控制中心配置的船舶的分组信息，根据分组信息中的由通播号加组内号码组成的终端的唯一标识来接收地面控制中心或其他船舶的管理信息，或根据通播号和/或组内号码对其它船舶进行管理；

所述显示控制单元，用于显示GPS/北斗双模定位通信单元所接收的管理信息，或者供用户选择或输入针对其它船舶的管理信息。

所述GPS/北斗双模定位通信单元，进一步还用于并对定位数据进行分析、过滤、验证、打包处理；接收经北斗卫星转发的地面控制中心的控制指令、通信和数据信息；与北斗卫星进行通信，将报警、通信、开关机报告相关信息经北斗卫星，上报给地面控制中心。

所述显示控制单元，进一步还用于提供进行输入控制信息的输入界面、导航及通信信息显示界面，显示卫星捕获和定位、导航、通信和潮汐信息，以及电子地图。

进一步地，所述船舶的分组信息，包括地面控制中心对船舶的分组信息和各个分组配置的指挥船，其中为指挥船及其所指挥的分组配置相同的同一通播号，为组内船舶配置组内号码，由通播号及各用户终端的组内号码组合作为唯一标示一个终端的标识号码。

进一步地，所述管理信息的发送方式包括通播、组呼、单呼方式；

通播方式以通播号为标识进行播发；

组呼方式以通播号加分组号进行播发；

单呼方式以通播号加组内号码进行播发。

进一步地，所述指挥船和/或地面控制中心通过动态修改组内的组内号码，对组内船舶进行增加、删除、变更号码的管理。

进一步地，所述船舶的分组信息是通过船载终端定位通信单元组地址指示帧进行发送，所述组地址指示帧包括业务类型、组地址个数、用户机ID、设备组标识、设备组内标识和操作类别，其中：

业务类型为设置船载定位通信单元组地址指示，组地址个数为本包数据中共有组地址个数，用户机ID为用户的地址号，设备组标识表示用户机ID所属的系统标识以及本系统内的组标识、设备组内标识表示用户机ID在所属的组标识内的标识，操作类别为本组地址的操作，0是增加，1是删除。

本发明还提供一种基于以上所述的双模船载终端的船队管理的方法，包括如下步骤：

地面控制中心为船舶终端确定船舶分组信息，所述分组信息至少包括通播号及组内号码；

地面控制中心利用北斗系统的用户信息帧格式携带船舶的分组信息，发送给船载终端；

船载终端通过北斗链路接收地面控制中心的船舶分组信息，根据所存储的分组信息中的通播号及组内号码进行船舶管理，包括接收控制中心或其他船舶的管理消息，以及向其他船舶发送管理消息。