[发明专利]一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法及换相装置

权利要求书

1、一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法，其特征在于步骤如下：

(1)对三相凸极无刷直流电动机三相绕组中的其中两相施加直流电流，使定子绕组产生一个定位磁势，拖动转子进入预定的初始位置；

(2)根据转子的初始位置、目标旋转方向，对与转子初始位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组施加直流电流，并记录通电电流初始值；

(3)检测当前通电的两相绕组电流值的变化情况，当绕组中电流值达到步骤(2)所述通电电流初始值时，定子绕组换相，并向比转子当前换相点位置超前120电角度的磁势所对应的两相绕组施加直流电流；

(4)重复步骤(3)的方法，依次向比转子换相点位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组施加直流电流，推动转子朝目标方向旋转。

2、根据权利要求1所述的一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法，其特征在于：所述步骤(1)和步骤(2)之间还包括排除定位死区的步骤，方法为将加电位置由步骤(1)中所述的电机两相绕组改为超前该位置60°电角度的磁势所对应的两相绕组，而后重复步骤(1)的操作，使转子进入初始位置。

3、根据权利要求1所述的一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法，其特征在于：所述步骤(3)中被施加直流电流的两相绕组中电流值的变化规律为：在定子绕组的每一个换相周期内，电流先减小后增大。

4、一种三相凸极无刷直流电动机的换相装置，其特征在于包括：三相桥功率电路、电流传感器、模数转换电路和控制器，三相桥功率电路接外部电源，控制器控制三相桥功率电路中功率管的关断，为电机提供换相时各通电状态所需的电压，电流传感器采集三相桥功率电路的母线电流，并将采集获得的数字量送入控制器，当控制器检测到三相桥功率电路的母线电流值与换相后第一次的电流采样值相等时，控制三相桥功率电路改变通电状态，从而改变定子磁势，推动转子朝目标方向旋转。