[发明专利]基于视频监控的人数检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术，特别涉及一种基于视频监控的人数检测系 统、以及一种基于视频监控的人数检测方法。

背景技术

视频监控广泛应用于各种场景，对于某些场景来说，除了需要通过摄像 头拍摄到该场景中实时发生的各种景象之外，还需要实时检测该场景内的人 数，并在统计到的人数接近该场景所能够容纳的人数上限值时产生告警，以 避免该场景中由于人数过多而导致危险发生。

然而，现有技术中还不存在对视频监控场景中的人数进行实时统计的技 术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于视频监控的人数检测系统、以及一种 基于视频监控的人数检测方法，能够实时统计视频监控场景中的人数。

本发明提供的一种基于视频监控的人数检测系统，依次接收视频监控摄 像头输出的每一帧图像，该系统包括：

数据库，用于存储前一帧图像中的各运动区域及其对应的人数和位置；

运动检测模块，用于对当前图像进行运动检测，得到当前图像中的各运 动区域；

区域分析模块，用于对当前图像中的各运动区域进行分析，得到当前图 像中各运动区域所对应的人数和位置；

区域跟踪模块，用于根据当前图像中各运动区域的位置、以及前一帧图 像中各运动区域的位置，将当前图像中的各运动区域与存储的前一帧图像中 各运动区域进行匹配；根据匹配结果判断当前图像中是否存在同一个运动区 域与前一帧图像中多于一个运动区域匹配，如果是，则将当前图像中的该运 动区域所对应的人数替换为前一帧图像中与其匹配的多于一个运动区域所 对应的人数总和，然后将当前图像中各运动区域及其对应的人数和位置更新 至所述数据库、并提供给人数统计模块；否则，直接将当前图像中各运动区 域及其对应的人数和位置更新至所述数据库、并提供给人数统计模块；

人数统计模块，用于计算当前图像中的各运动区域对应的人数总和，得 到当前图像中的总人数；

其中，所述区域分析模块包括：单人区域识别子模块，用于分别识别当 前图像中的各运动区域所包含的单人区域；单人区域统计子模块，用于分别 统计当前图像中各运动区域所包含的单人区域数量，得到当前图像中的各运 动区域所对应的人数。

该系统进一步包括：区域滤波模块；

所述运动检测模块检测出的当前图像中的各运动区域，经所述区域滤波 模块进行形态学滤波后输出至所述区域分析模块。

所述区域跟踪模块包括：

区域匹配子模块，用于根据当前图像中各运动区域的位置、以及前一帧 图像中各运动区域的位置，分别计算当前图像中的各运动区域与前一帧图像 中各运动区域的重叠比例，并将重叠比例大于预设阈值的运动区域确定为匹 配的运动区域；

人数调整子模块，用于根据匹配结果判断当前图像中是否存在同一个运 动区域与前一帧图像中多于一个运动区域匹配，如果是，则将当前图像中的 该运动区域所对应的人数替换为前一帧图像中与其匹配的多于一个运动区 域所对应的人数总和，然后触发数据库更新子模块；否则，直接触发数据库 更新子模块；

数据库更新子模块，用于将当前图像中各运动区域及其对应的人数和位 置更新至所述数据库、并提供给人数统计模块。

所述区域跟踪模块进一步包括：

历史记录子模块，用于保存各运动区域的历史人数序列，每一运动区域 的历史人数序列中包含该运动区域在前P帧图像中对应的人数，P为大于1 的正整数；

所述人数调整子模块进一步用于根据各运动区域的历史人数序列调整 当前图像中各运动区域对应的人数。

本发明提供的一种基于视频监控的人数检测方法，依次接收视频监控摄 像头输入的每一帧图像，该方法包括：

对当前图像进行运动检测，得到当前图像中的各运动区域；

对当前图像中的各运动区域进行分析，得到当前图像中各运动区域所对 应的人数；

根据当前图像中各运动区域的位置、以及预先保存的前一帧图像中各运 动区域的位置，将当前图像中的各运动区域与前一帧图像中各运动区域进行 匹配；

根据匹配结果判断当前图像中是否存在同一个运动区域与前一帧图像 中多于一个运动区域匹配；