[发明专利]一种噪声消除的系统和方法

权利要求书

1.一种噪声消除的系统，其特征在于，该系统包括：

信号采集装置，用于采集数模信号合成装置的输出信号与背景噪声叠加后 的信号，作为当前去噪后信号，触发当前去噪处理流程，将所述当前去噪后信 号输入模拟装置和数字装置；

模拟装置，用于接收远端语音信号和信号采集装置发送的当前去噪后信号， 根据当前去噪后信号求出反馈信号并发送给数字装置，接收数字装置通知的当 前前向通道增益放大倍数，并将所述远端语音信号和反馈信号的差值信号按照 所述当前前向通道增益放大倍数进行放大处理后输出给数模信号合成装置；

数字装置，用于根据接收的远端语音信号，以及信号采集装置输入的当前 去噪后信号，计算得到当前残差信号；利用所述当前残差信号和模拟装置输入 的反馈信号计算当前前向通道增益放大倍数，将计算得到的当前前向通道增益 放大倍数通知模拟装置；根据当前残差信号计算当前反噪声信号，将所述当前 反噪声信号发送给数模信号合成装置；

数模信号合成装置，用于接收模拟装置和数字装置发送的信号，将所述信 号合并后输出到声学回路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字装置包括：

残差计算模块，用于根据远端语音信号和当前去噪后信号，计算出当前残 差信号并发送给反噪声生成模块以及增益调节模块；

反噪声生成模块，用于根据当前残差信号计算出当前反噪声信号，并发送 给数模信号合成装置；

增益调节模块，用于根据残差计算模块发送的当前残差信号和模拟装置发 送的反馈信号，利用公式A_i+1=A_i+ξe’(n)g(n)计算当前前向通道增益放大倍数并 将所述当前前向通道增益放大倍数通知模拟装置，其中i为自然数，ξ为更新步 长因子，e’（n）为当前残差信号，g（n）为反馈信号，A_i为上次前向通道增益 放大倍数，A_i+1为当前前向通道增益放大倍数，前向通道增益放大倍数初值A₁ 的取值预先设定。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述模拟装置包括：

差值计算模块，用于根据接收的远端语音信号和反馈放大模块发送的反馈 信号，计算得到差值信号后发送给前向通道放大模块；

前向通道放大模块，用于接收差值计算模块发送的差值信号，按照数字装 置通知的当前前向通道增益放大倍数进行放大处理，将放大后得到的信号输出 给数模信号合成装置；

反馈放大模块，用于接收信号采集装置发送的当前去噪后信号，将所述当 前去噪后信号按照所述反馈放大模块自身设定的反馈增益倍数进行放大处理后 得到反馈信号后发送给差值计算模块和数字装置。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统，其特征在于，所述残差计算 模块包括：

第一滤波器单元、修正放大单元和残差信号计算单元；

第一滤波器单元，用于计算远端语音信号经过预先离线训练得到的滤波器 处理后得到的残差计算参考信号，将所述残差计算参考信号发送给修正放大单 元；

修正放大单元，用于接收第一滤波器单元发送的残差计算参考信号，按照 前一次去噪处理流程中模拟装置的闭环增益放大倍数对所述残差计算参考信号 进行放大，然后发送给残差信号计算单元；

残差信号计算单元，用于接收信号采集装置发送的当前去噪后信号，计算 当前去噪后信号与修正放大单元输入的放大后的残差计算参考信号的差值，得 到当前残差信号，将当前残差信号发送给增益调节模块和反噪声生成模块。