[发明专利]一种导向支架

说明书

技术领域

本发明提供一种支架，具体地说是一种可调整支撑力的支架，其为石油天然气管道智能清管器中的部件，是清管器仪器仓的重力支撑装置。

背景技术

导向支架是智能清管器的重要组成部分，主要用于保证清管器皮碗与管道保持良好的动密封，使智能清管器能在清管器皮碗前后压力差的作用下沿管道行走，同时保持智能清管器仪器仓在管道内运动时始终处于管道轴线附近，减少仪器仓沿管道轴线运动波动，保证管道检测传感器与管道内壁保持等距，降低管道检测传感器与管道内壁距离波动，为检测数据的可靠性提供保障。

现有技术中，目前国内所用的智能清管器导向支架主体呈摆杆结构，摆杆近智能清管器轴线的一端铰接在清管器仪器主体上，远端安装与管道内壁贴紧的滚轮，摆杆中间靠拉簧或压簧提供支撑力。这种结构存在突出的缺点：一是拉簧与压簧缺乏有效的保护，容易受环境流体的腐蚀，影响工作寿命；二是设计的螺旋型弹簧结构确定后，不能直接作为其它不同口径智能清管器的导向支架使用，而其弹性参数固定，不利于调节弹力大小。

因此，本领域迫切需要一种可调整支撑力的导向支架来解决上述问题。

发明内容

因此，发明人鉴于上述缺点，创造出本发明。

本发明目的在于弥补现有压簧或拉簧式导向支架的不足，提供一种可方便调整位移与弹力大小的特征关系，且具有更好的通用性的导向支架。

本发明要解决的技术问题是：设计新型智能清管器导向支架，集中解决以下三方面的技术问题：第一是通用性问题。发明的导向支架能满足多种口径的智能清管器的需要；第二是易调节性问题。发明的导向支架能更方便地调节其预弹力的大小；第三是保护性问题。发明的导向支架能为易损的弹性部件提供防护，延长其使用寿命。

为达到上述目的以及解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种导向支架，作为石油管道智能清管器的部件安装在石油管道智能清管器的主体上，是一种可调整支撑力的导向支架，该导向支架的一端安装有支撑管道内壁的导向轮，其特征在于：所述的导向支架由基架、三点连杆和弹力组件构成；所述的基架与该石油管道智能清管器的主体连接；所述的三点连杆设置有铰支座孔，通过该铰支座孔，三点连杆与基架、导向轮和弹力组件相连接。

本发明的三点连杆上设置的所述铰支座孔的数目至少为三个，该铰支座孔的数目一般可以理解为三个或三个的整数倍，考虑到设备的组装以及成本等方面的因素，本发明的三点连杆上设置的所述铰支座孔优选为三个铰支座孔，该三个铰支座孔呈三角形分布，其中该三点连杆通过靠近基架端的铰支座孔(也可称为近端孔)与基架相连接，该三点连杆通过远离基架的铰支座孔(也可称为远端孔)与导向轮(也可称为滚轮)连接，该三点连杆通过第三个铰支座孔与所述弹力组件相连接，以提供支撑力。

本发明提供的可调整支撑力的导向支架，如上所述，当管道智能清管器在管道内行走时，多个导向支架呈放射状分布，导向支架前端滚轮贴紧被测管道内壁用以支撑智能清管器仪器仓，使仪器轴线与管道轴线基本重合，一方面提高检测精度，另一方面可使清管器皮碗不因智能清管器仪器仓重量过大而变形，保护清管器皮碗与管道的密封状态，使清管器皮碗前后建立压力差，为智能清管器在管道内的行走提供保障。

上述的可调整支撑力的导向支架，所述的弹力组件由蝶簧组、调整垫片组和调整蝶簧导向保护套组件组成，所述的调整蝶簧导向保护套组件包括导向护套和导向调整杆，该蝶簧组、调整垫片组和导向护套依次套装在所述的导向调整杆上，导向调整杆的一端与上述的铰支座孔其中之一连接，该铰支座孔是使所述的三点连杆和所述的基架相连接的铰支座孔，即该铰支座孔为上述靠近基架端的铰支座孔(近端孔)。

上述的可调整支撑力的导向支架，其中，优选所述的碟簧组的一端安装有调整垫片组，以调整导向护套和导向调整杆的相对位置。

在本发明的优选实施例中，所述的导向调整杆的一端设有销轴，并通过销轴使该导向护套和导向调整杆与所述的基架连接。导向调整杆绕轴摆动时，所述的导向护套沿该导向调整杆的中心轴方向发生相对滑动。

上述的调整蝶簧导向保护套组件优选还包括调整螺母，其为支撑力调整螺母，该调整螺母设在所述的导向调整杆和导向护套的相接处，调节该调整螺母可调节蝶簧组的预压力大小。

所述的导向支架的主体结构由基架、三点连杆和弹力组件构成，该基架上还设有销轴，所述的三点连杆通过该三点连杆上设置的铰支座孔与该导向调整杆和基架上设置的销轴相连接，从而使该三点连杆与所述的导向护套和基架连接；如上所述，该三点连杆的另一端与导向轮连接。