[发明专利]扩大热矫直机自动化矫直钢板温度范围的方法

说明书

技术领域

本发明涉及热矫直机自动化矫直过程中物料跟踪系统控制技术领域，特别是提供了一种扩大热矫直机自动化矫直钢板温度范围的方法，可以适用现场环境恶劣情况。

背景技术

目前，热矫直机在自动化矫直过程中，由于钢板温度低，跟踪传感器检测不到信号，无发启动自动化矫直顺序，使得热矫直机在初期使用过程中一直存在着低温钢板无法自动化矫直的劣势，同时温度较低的钢板在自动化矫直过程中由于丢失数据会停止动作卡在设备里无法退出，既影响了生产又对设备造成了损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扩大热矫直机自动化矫直钢板温度范围的方法，热矫直机自动化矫直钢板的矫直温度在450度到900度，通过对矫直机的硬件和软件的改进，可以实现矫直机自动化矫直钢板的矫直温度在100度到900度。

本发明的工艺为：

1.在钢板进入矫直机前，调整矫直机入口处热检传感器的安装支架位置，使其热检传感器准确照射在辊道间的盖板上，角度控制在30度到60度之间.同时，减小热检传感器本身前端的开口端的缝隙到(1mm～3mm)，并将传感器后面的旋转按钮顺时针旋转，其灵敏度指示值从3调整到7.

2.在钢板进入矫直机前，对矫直机前的高温计的温度检测值在自动化程序中进行了逻辑处理，原自动化程序的逻辑思想为检测值低于450度时，输出信号为0，大于450度时显示温度检测的真实值。变更后为高温计检测信号低于100度时，输出信号为0，大于100度时显示温度检测的真实值。使高温计的温度检测范围，从450度下降到100度，初期热轧钢板的位置是通过高温计检测到100度以上的物体或跟踪传感器检测到信号时来确定的。但是由于环境空气温度过高，导致高温计经常会检测到100度以上的物体而影响钢板位置的准确性。因此，取消了高温计检测到大于100度上物体做为钢板位置检查的确认信号，只保留跟踪传感器的信号来检测钢板位置，这样避免了由于环境温度过高而使得高温计产生错误的钢板位置信号影响到物料跟踪系统的精准性。

3.在矫直机入口和出口热检传感器同位置处增加光栅传感器用于检测低温钢板。为了增强抗干扰能力，这次选用的是对射式激光光栅传感器。由于在实践过程中辊道冷却水雾的影响，对辊道的冷却方式和辊道间的盖板进行了改进，把辊身冷却水改为辊道轴承冷却方式，即辊身中间没有冷却水，仅在辊道连接的轴承处增加冷却水。在辊道间盖板底部增加水箱避免钢板过热导致盖板弯曲变形。进而避免了大量冷却水雾的产生，光栅传感器的钢板检测准确性大大提高，在低温钢板的检测上发挥了优势。

4.通过人机界面上的一个选择按钮来决定采用热检传感器或光栅传感器两者之一的采集信号为钢板位置的跟踪信号使用，无视另外一种传感器的检测信号。即当矫直500度以上钢板时，使用热检传感器做为物料跟踪系统的传感器使用，如图3.1。当矫直500度以下钢板时，我们使用光栅传感器做为物料跟踪系统的传感器使用。如图3.2。而两者的切换仅依靠操作工在操作界面点击一个选择按钮即可实现。其中画面上“HmdOn”代表热检工作按钮，“BlsOn”代表光栅按钮。即使是其中一种传感器意外损坏，我们也可以人工切换为另一种传感器来检测钢板矫直，避免耽误生产。

5.与矫直机热检传感器同位置的光栅传感器在其照射方向上增加了管路用于抵抗水汽，以及对光栅电缆路由增加了屏蔽电缆槽，消除了水雾干扰和电磁干扰的因素，信号能够长期保持稳定，被矫直机物料跟踪系统采用。

本发明使用的热矫直机的自动化控制系统分为三部分，工程师站，用于存放一级自动化控制程序。二级模型计算机，根据钢板的工艺要求，用于计算矫直机设定的各个参数值并进行模型程序的存放。人机界面计算机，用于操作工进行矫直机矫直时对自动化控制系统的各个设备进行监控和操作，同时可以做一些简单的参数设定。

热矫直机现场设备分为热矫直机本体，跟踪传感器和高温计。热矫直机用于矫直钢板，跟踪传感器用于定位钢板，按照逻辑顺序进行自动化矫直，高温计用于检测钢板温度反馈到模型计算机中设定各个参数值。

自动化矫直的顺序是：当钢板头部到达第一个跟踪信号时，即矫直机入口热检或光栅时，启动矫直顺序控制，同时当钢板到达矫直机入口高温计时，计算机会把高温计测的当前钢板温度发给二级模型计算机，请求模型计算矫直机辊缝设定值，然后将设定值传给工程师站的一级自动化程序进行逻辑运算和判断后，使现场的设备动作，钢板进行自动化矫直。