[发明专利]对导航定位系统中的伪距时延进行测量的方法和装置

权利要求书

1.一种对导航定位系统中的伪距时延进行测量的方法，其特征在于，包括：

获取导航定位系统中参考导航定位装置的发射时刻和接收时刻，所述的参考导航定位装置包括北斗二代卫星导航系统中的帧同步后的同步地球轨道GEO卫星；

利用所述参考导航定位装置的发射时刻，通过循环迭代运算计算出待测的导航定位装置的发送时刻，根据该发送时刻和所述参考导航定位装置的接收时刻，计算出所述待测的导航定位装置的伪距时延，所述的待测的导航定位装置包括：北斗二代卫星导航系统中的中地球轨道MEO卫星和倾斜圆轨道地球同步IGSO卫星；

所述通过循环迭代运算计算出待测的导航定位装置的发送时刻的过程，包括：

所述待测的导航定位装置进行位同步，计算出该待测的导航定位装置的发射时刻中设定时间值以下的第一时间片，根据所述参考导航定位装置的发射时刻获取所述待测的导航定位装置的发射时刻中设定时间值以上的第二时间片，将所述第一时间片和第二时间片相加得到所述待测的导航定位装置的发射时刻的初始值，

对所述初始值进行循环迭代运算，获取所述待测的导航定位装置和参考导航定位装置的接收时刻之差，当该接收时刻之差小于设定的判决门限值时，停止所述循环迭代运算，获取所述待测的导航定位装置的发射时刻的最终值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取导航定位系统中参考导航定位装置的发射时刻和接收时刻的过程，包括：

获取帧同步后的参考导航定位装置的发射时刻，根据该发射时刻和所述参考导航定位装置的已知星历信息，计算出所述参考导航定位装置的位置参数；

根据所述参考导航定位装置的位置参数和接收机的位置参数，计算出所述参考导航定位装置和接收机之间的伪距时延，将该伪距时延和所述参考导航定位装置的发射时刻相加，得到所述参考导航定位装置的接收时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测的导航定位装置和参考导航定位装置的接收时刻之差的过程，包括：

利用所述参考导航定位装置的发射时刻计算出待测的导航定位装置的位置参数，根据接收机的位置参数和所述待测的导航定位装置的位置参数，计算出所述待测的导航定位装置和接收机之间的伪距时延的粗估计值；

在每次循环迭代运算中，根据所述伪距时延的粗估计值，以及所述参考导航定位装置和接收机之间的伪距时延，计算出所述待测的导航定位装置和参考导航定位装置的接收时刻之差。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据该发送时刻和所述参考导航定位装置的接收时刻，计算出所述待测的导航定位装置的伪距时延的过程，包括：

将所述参考导航定位装置的接收时刻和所述待测的导航定位装置的接收时刻相减，得到所述待测的导航定位装置和接收机之间的伪距时延。

5.一种对导航定位系统中的伪距时延进行测量的装置，其特征在于，包括：

参考时刻信息获取模块，用于获取导航定位系统中参考导航定位装置的发射时刻和接收时刻，所述的参考导航定位装置包括北斗二代卫星导航系统中的帧同步后的同步地球轨道GEO卫星；

伪距时延获取模块，用于利用所述参考时刻信息获取模块获取的参考导航定位装置的发射时刻，通过循环迭代运算计算出待测的导航定位装置的发送时刻，根据该发送时刻和所述参考时刻信息获取模块获取的参考导航定位装置的接收时刻，计算出所述待测的导航定位装置的伪距时延，所述的待测的导航定位装置包括：北斗二代卫星导航系统中的中地球轨道MEO卫星和倾斜圆轨道地球同步IGSO卫星；

所述伪距时延获取模块包括：

待测发射时刻计算模块，用于根据所述参考导航定位装置的发射时刻，得到位同步的待测的导航定位装置的发射时刻的初始值，对所述初始值进行循环迭代运算，获取所述待测的导航定位装置和参考导航定位装置的接收时刻之差，当该接收时刻之差小于设定的判决门限值时，停止所述循环迭代运算，获取所述待测的导航定位装置的发射时刻的最终值；

伪距时延计算模块，用于将所述参考时刻信息获取模块获取的参考导航定位装置的接收时刻与所述待测发射时刻计算模块计算出的待测的导航定位装置的发送时刻相减，得到所述待测的导航定位装置的伪距时延。