[发明专利]基于轴向振动视网膜的光电探测方法

权利要求书

1.基于轴向振动视网膜的光电探测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

第一步：在半球形表面均匀排列若干光电探测器单元，每一个光电探测单元由光电探测器和透镜构成，透镜固定于光电探测器前方，其焦点与探测器的光敏面中心重合；

第二步：通过驱动装置使每一个探测器沿透镜的光轴方向往复运动，且保持整个光电探测阵列同步进行振动，同时对光电探测器阵列的输出信号进行检测；

第三步：当运动目标进入探测视场时，所获得的输出信号是调制信号与目标信号的叠加，取输出信号的幅值最大的探测器作为检测到目标的探测器，将该探测器的输出信号向后平移一个周期，计算该探测器的输出信号与其相邻探测器输出信号的互相关函数值；

第四步：调整视网膜探测器阵列的振动频率，根据第三步所求的互相关函数的最大值，当互相关函数达到最大值时，视网膜振动频率已经与目标运动角速度实现了匹配，读取此时的振动频率，换算成目标运动角速度；

第五步：将探测器阵列的输出电压值输入至训练成熟的神经网络，计算出目标方位。