[发明专利]一种自清洁的播种机及其实时监测方法

权利要求书

1.一种播种机，包括机架、种箱、排种器以及导种管，其特征在于，所述播种机还包括位于所述导种管上的监测装置，所述监测装置包括：

一组或两组传感器单元，套于所述导种管外侧，包括若干发射端和若干接收端，所述发射端产生垂直于所述导种管轴线、并覆盖整个导种管横截面的平行光束，所述接收端接收所述平行光束；

信号处理单元，通过接口电路与所述传感器单元相连，根据接口电路输出端电平高低判断种子下落状况并记录各高电平出现时刻，当接口电路输出端有高电平输出则导种管中有种子下落；

报警单元，当相邻两高电平出现的时间间隔与正常播种时相邻高电平出现的时间间隔不一致时，则报警；

其中，当传感器单元为两组时，两组传感器单元A和B垂直布置组成方形环状传感器单元组，所述两组传感器单元A和B发出的两个平行光束形成的两个平行光栅位于同一平面内且相互垂直，形成一个网格光栅，所述网格光栅垂直于所述导种管轴线并覆盖导种管整个横截面。

2.如权利要求1所述的播种机，其特征在于，当与传感器单元A相连的接口电路或者与传感器单元B相连的接口电路输出两个不相邻的高电平时，则导种管中同时落下两粒种，即监测出重播。

3.如权利要求2所述的播种机，其特征在于，所述发射端是激光发射器，所述接收端是光敏二极管。

4.如权利要求3所述的播种机，其特征在于，所述任一组传感器单元中的发射端和接收端的数量均为7个。

5.如权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述播种机还包括自清洁装置，所述自清洁装置包括：

活动支架，方形板状，中间带有与所述导种管外径相适配的圆孔；

偏心轮，安装在所述活动支架上部，转动时其外缘推动所述活动支架作上下往复运动；

复位弹簧，位于活动支架下表面与所述传感器单元组上表面之间，在所述复位弹簧与所述偏心轮的共同作用下，活动支架沿导向柱作上下往复运动；

若干毛毡，垂直固定于所述活动支架下表面，围成与所述方形环状传感器单元组内环相适配的方形，与所述方形环状传感器单元组的四个内侧面相对并与其接触，通过毛毡与所述内侧面的相对运动擦除传感器内侧面上的污物；

若干导向柱，位于所述复位弹簧内，一端与所述活动支架的四角固连，另一端分别位于所述方形环状传感器单元组四角所设置的孔内。