[发明专利]适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图像二值化方法

权利要求书

1.一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图像二值化方法，包括 以下步骤：

（1）设定灰度阈值T；

（2）将标志图像边缘上的像素点的像素值修改为T；

（3）对标志图像中除边缘之外的所有像素值为T的像素点进行修改，使 其像素值小于T；

（4）从标志图像次边缘的四个角点开始分别对除边缘之外的标志图像进 行四次扫描，将除边缘之外的标志图像中所有像素点的像素值与T进行比较， 根据比较结果对像素点的像素值进行修改，最终将标志图像中所有像素点的 像素值确定为0或255，具体实现过程包括以下步骤：

①从标志图像次边缘的一个角点开始扫描除边缘之外的标志图像；

②判断当前像素点的像素值是否大于T，如果大于T，将当前像素点的像 素值修改为255，并转至步骤⑤；否则

③判断与当前像素点相邻的八个像素点中是否有像素值为T的像素点， 如果有，将当前像素点的像素值修改为T，并转至步骤⑤；否则

④判断当前像素点的像素值是否小于T，如果小于T，将当前像素点的像 素值修改为0，否则将该点像素值修改为255；

⑤判断下一个像素点，重复步骤②至④；直到判断完除边缘之外的标志 图像中所有的像素点；

⑥从标志图像次边缘的第二个角点开始扫描除边缘之外的标志图像，重 复步骤②至⑤；

⑦从标志图像次边缘的第三个角点开始扫描除边缘之外的标志图像，重 复步骤②至⑤；

⑧从标志图像次边缘的第四个角点开始扫描除边缘之外的标志图像，重 复步骤②至⑤；

⑨将标志图像中所有像素值为T的像素点的像素值修改为255。

2.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤（1）中所述的灰度阈值T为128。

3.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤（3）将除边缘之外的标志图像中所有像素 值为T的像素点的像素值修改为T-1。

4.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤（4）中从标志图像次边缘的左上角点开始 扫描标志图像的顺序为从左到右、从上到下。

5.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤（4）中从标志图像次边缘的右下角点开始 扫描标志图像的顺序为从右到左、从下到上。

6.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤（4）中从标志图像次边缘的左下角点开始 扫描标志图像的顺序为从左到右、从下到上。

7.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤（4）中从标志图像次边缘的右上角点开始 扫描标志图像的顺序为从右到左、从上到下。

8.如权利要求1所述的一种适用于虚拟演播室摄像机标定系统的标志图 像二值化方法，其特征在于：步骤③中所述的与当前像素点相邻的八个像素 点分别为当前像素点的左上像素点、左前像素点、左下像素点、正上像素点、 正下像素点、右上像素点、右前像素点和右下像素点。