[发明专利]货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置

权利要求书

1、一种货车弯道防侧翻动态检测方法，它包括以下步骤：

1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块；所述防侧翻预警算法模块中预置有侧翻报警范围；

2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；

3)通过所述质心高度动态检测算法模块，计算出货车侧向加速度和质心高度；

4)根据质心高度，通过所述防侧翻预警算法模块，计算出侧翻加速度阈值；

5)依据货车侧向加速度与侧翻加速度阈值的差值和预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令。

2、如权利要求1所述的货车弯道防侧翻动态检测方法，其特征在于：所述步骤1)中的所述预置的侧翻报警范围分为三级：

若a^y=0.5Ay,]]>报警级别G＝0，所述电子控制单元向所述报警提示装置发出不报警指令；

若0.5Ay≤a^y<0.8Ay,]]>报警级别G＝1，所述电子控制单元向所述报警提示装置发出初级报警指令；

若a^y≥0.8Ay,]]>报警级别G＝2，所述电子控制单元向所述报警提示装置发出高级报警指令；

其中，为货车侧向加速度，A_y为侧翻加速度阈值。