[发明专利]一种双线阵声纳左右舷识别方法及相应系统

权利要求书

1.一种双线阵声纳左右舷识别方法，包括：

步骤1)、采集水声数据，并根据所述水声数据计算双线阵在各 个方向的波束输出，得到全方位的多波束形成数据，将所述全方位 的多波束形成数据从时域转换到频域；

步骤2)、根据所述双线阵中各个阵元的位置信息计算所述双线 阵的归一化波束输出函数，所述的归一化波束输出函数用于表示各 个方向到达的各种频率的信号通过所述双线阵所形成的波束形成 数据的归一化输出；

步骤3)、根据所述的归一化波束输出函数选择需要补偿的角度 和频点；

步骤4)、根据所述的归一化波束输出函数，对所述的全方位多 波束形成数据在所述的需要补偿的角度和频点上进行幅度和相位 补偿；和

步骤5)、对步骤4)所得到的结果进行功率计算，根据计算所 得到的功率值进行左右舷判定；

其中，所述的归一化波束输出函数为：

G(θ,θ0)=S(t,θ,θ0)2NAexp{j2πft}]]>

其中，θ为波束形成方向，N为阵元个数，θ₀表示波达方向， f表示频率，A表示幅度，t表示时间，S(t，θ，θ₀)表示在波达方向为θ₀时，双线阵在波束形成之后θ方向的输出，用如下公式表示：

S(t,θ,θ0)]]>

=Σi=0N-1Aexp{j2πf[t-(xAicosθ+yAisinθ)/c+(xAicosθ0+yAisinθ0)/c]}]]>

+Σi=0N-1Aexp{j2πf[t-(xBicosθ+yBisinθ)/c+(xBicosθ0+yBisinθ0)/c]}]]>其

中，c表示声速，x_Ai、y_Ai、x_Bi和y_Bi是双线阵中各个阵元的x坐标 和y坐标。