[发明专利]声源端时延消除的频率检测无线传感器网络测距方法

权利要求书

1、一种声源端时延消除的频率检测无线传感器网络测距方法，其特征在于该方法的步骤如下：

1)发送节点N_a在t₁时刻发送射频信号，接收节点N_b在t₄时刻接收到射频信号后，建立时间同步机制；

2)发送节点在时间间隔为Δ1的t₃时刻发送声音信号；

3)发送声音信号的命令的发出和实际声音信号发出存在时间上的误差，实际的声音信号发出时间为t₅，计算出这个时间间隔Δsounder，接收端在t₁₀时刻接收到声音信号；

4)计算声音信号的传播时间，t_SDE-TDoA＝(t₁₀-t₄)-Δ1-Δsounder，测量环境温度后，得知声音的传播速度，测得节点之间的距离；

5)利用校正公式，最后计算得出实际节点间的距离。

2、根据权利要求1所述的一种声源端时延消除的频率检测无线传感器网络测距方法，其特征在于：在室内环境、走廊环境、室外环境分别进行多次测量，分别得出三种环境下测试结果和实际距离的线性拟合曲线，对测试的公式进行校正，最后分别得出三种环境下的距离测量公式。