[发明专利]剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构

说明书

技术领域

本发明是一种剪叉列牵拉驱动时改善起始牵拉力作用效率的机械装置，尤其是一 种剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构。

背景技术

在已有技术中，剪叉机构因其简单可靠的特点在机械或机件中被广泛应用；现今， 驱动剪叉机构除了人力手动以外最常用液压缸来推动剪叉列伸缩，从功效上看也等于 是剪叉列高效放大了液压缸的动作行程。应用拉索牵拉驱动改变剪叉杆夹角实现剪叉 机构伸缩升降，更结构简单功力强劲安全方便，但是它存有一个明显的缺陷：在剪叉 列牵拉驱动过程中牵拉力作用效率呈非线性，起始牵拉时剪叉列全收缩剪叉杆夹角过 小牵拉力作用效率差，只有当剪叉杆夹角达到一定程度后牵拉力效率才能充分体现。 不化解这明显不足弥补效率缺陷，剪叉列拉索牵拉驱动应用广泛度受到了极大的制约。

发明内容

本发明的目的是要提供一种机械装置，由始顶撑先行动作顶撑剪叉列改变剪叉杆 收缩夹角，用简单可靠的机械机构改善剪叉列牵拉驱动过程中起始牵拉力作用效率。

本发明的目的是这样实现的：剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构由剪叉杆、拉索、始 顶撑和牵拉动力机构成。所述剪叉杆为剪叉列中组成剪叉的基础杆，两根剪叉杆中端 经销轴串接交叉成为剪叉，若干个剪叉经剪叉杆首尾排联叠接构成剪叉列；所述拉索 为传递牵拉动力的索链；所述始顶撑为一端由定位销定位于剪叉杆杆体另一端设有顶 撑头的顶撑短杆，上面装置有滑轮；所述牵拉动力机为动力牵拉拉索的机组总成。剪 叉列牵拉驱动起始顶撑机构由剪叉列中剪叉杆的杆体装置始顶撑，拉索串行联接始顶 撑的滑轮，牵拉动力机牵拉拉索经滑轮传递改变始顶撑夹角，促成始顶撑的顶撑头顶 撑相邻剪叉杆改变夹角构成。实施应用中始顶撑可以装附于剪叉杆杆体的内腔或外侧。

剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构利用剪叉列牵拉驱动中拉索的牵拉特性，巧妙使拉 索串联始顶撑的滑轮，由始顶撑先行动作顶撑剪叉列改变剪叉杆收缩夹角，用简单可 靠的机械机构改善剪叉列牵拉驱动过程中起始牵拉力作用效率，事半功倍安全高效。

附图说明

以下结合附图对本专利设计的基本结构、原理及其典型实施示例作进一步说明：

图1为应用剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构的剪叉列牵拉驱动机构始顶状态示例。

图2为应用剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构的剪叉列牵拉驱动机构顶撑状态示例。

图3为应用剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构的剪叉列牵拉驱动机构升降状态示例。

图4为剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构一种始顶撑装置于剪叉杆内腔的侧视例图。

图5为剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构一种始顶撑装置于剪叉杆外侧的侧视例图。

附图中：1为剪叉杆，2为销轴，3为拉索，4为始顶撑，5为定位销，6为滑轮， 7为顶撑头，8为牵拉动力机，9为拉索末连接端，10为销轴垫片。

具体实施方式

剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构应用机械装置弥补牵拉驱动作用力效率非线性之缺 陷，结构简单动作灵活，工作安全维护方便，能可靠地改善剪叉列牵拉驱动过程中起 始牵拉力作用效率。在应用实施中，始顶撑4根据剪叉列剪叉杆1的材料、型式和承 载量要求可作多种多样变化，可制作成各种造型或结构，可设计承担各种顶撑能力和 幅度；始顶撑4可以安装在剪叉杆1杆体的内腔或外侧，始顶撑4的顶撑头7可为图 示的滚轮型式或其它的滑顶型式。始顶撑4应用于轻型剪叉列牵拉驱动机构时，还可 以添置弹性回复机件，使始顶撑4能靠自具弹力自动回复到收缩状态。在附图1、2、3 示例中，每个剪叉列均由两条相对串行的拉索3经滑轮6连接同一牵拉动力机8牵拉 驱动，而且相对两条拉索3的末端共经拉索末连接端9联接，这样设置可以使两拉索3 的工作受力自动调节达到均衡同步。在应用实施中如果承载量要求不高，一个剪叉列 也可以由一条拉索3串经全部滑轮来实现牵拉驱动。剪叉列牵拉驱动起始顶撑机构结 构简单易行，可以为剪叉机械或剪叉机件广泛应用剪叉列牵拉驱动提供高效性能保障。