[发明专利]运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置有效
| 申请号： | 200810120594.4 | 申请日： | 2008-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN101339711A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张涛;裘奕晨;蒋中明;周建威 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310030浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运用 多种 控制 策略 直线 电机 运动 实验 装置 | ||
1.一种运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置，其特征在于，它由控制对象模块、控制系统和计算机组成；其中，控制对象模块主要由直线电机控制模块、直线电机驱动器(9)和信号接口面板(11)组成；控制系统由可编程控制器模块、运动控制卡模块、数字直接控制模块组成；所述直线电机控制模块主要由大理石(1)、U型永磁同步直线电机定子(2)、第一限位开关(3)、第二限位开关(4)、U型永磁同步直线电机动子(5)、指针(6)、光栅(7)、位置标尺(8)、第三限位开关(10)和坦克链(12)组成；所述U型永磁同步直线电机定子(2)、直线电机驱动器(9)和信号接口面板(11)安装在大理石(1)上；U型永磁同步直线电机动子(5)通过导轨安装在U型永磁同步直线电机定子(2)上；第一限位开关(3)、第二限位开关(4)、第三限位开关(10)、位置标尺(8)和光栅(7)均安装在U型永磁同步直线电机定子(2)上，指针(6)安装在U型永磁同步直线电机动子(5)上；第二限位开关(4)对U型永磁同步直线电机动子(5)进行原点定位，第一限位开关(3)和第三限位开关(10)对U型永磁同步直线电机动子(5)进行左右限位，位置标尺(8)和指针(6)配合以观察电机实际定位，光栅(7)提供控制器位置反馈信号；所述U型永磁同步直线电机动子(5)通过坦克链(12)与直流电机驱动器(9)及信号接口面板(11)连接。
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