[发明专利]偏心轮摆杆直线加速装置无效
申请号: | 200810120830.2 | 申请日: | 2008-09-18 |
公开(公告)号: | CN101477082A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 孙坚;陈乐;徐红伟;黄艳岩 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院机电工程学院 |
主分类号: | G01N27/90 | 分类号: | G01N27/90 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所 | 代理人: | 陈 辉 |
地址: | 310018浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏心轮 直线 加速 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种工程技术装置,利用变频调速电机作为动力,推动摆杆运动, 摆杆推动滑座,实现滑座在轨道上作直线运动的偏心轮加速驱动机构。
背景技术
在工业生产和测试中,往往需要对象具有一定的速度,在该速度下进行加工或 测试。加速装置用于使得对象以一定速度运动的装置。
目前加速机构由气动或液压作为动力实现,速度不可调,加速达到的速度比较 有限。而工业现场中往往需要一种能够实现直线加速,而且速度可调且在一段时 间匀速运动的装置。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明的目的在于提供偏心轮加速驱动机构,其能够使 得滑座达到一定速度的加速装置,该装置能实现滑座的加速,加速滑座后在一定 距离内作匀速运动。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术:
偏心轮加速驱动机构,其特征在于:
包括:偏心轮,基座轴,摆杆,三相异步电机,电机基座,同步轮同步带系 统,离合器,离合控制器,惯性盘,执行气缸,直线导轨,滑座,止回器,液压 阻尼器,拦截索,铝合金基架;
所述偏心轮通过基座安装在电机基座上,偏心轮与基座轴连接,偏心轮可绕 基座轴高速旋转;
所述摆杆一端用轴连接在电机基座上,摆杆中间装有侧向轴承,可与偏心轮 侧面接触并随偏心轮转动而摆动;摆杆另一端装有双侧向轴承可推动滑座运动;
所述直线导轨安装于铝合金基架上,滑座安装于直线导轨上;拦截索及液压 阻尼器安装于直线导轨末端,且液压阻尼器固定在电机基座上,位于摆杆的偏心 轮反方向,用于对摆杆进行缓冲直至停止;
所述止回器安装于铝合金基架上,位于摆杆停止位置前;
所述离合器借用汽车离合器,由离合器本体和离合盘组成,离合盘位于离合器 当中,与离合器本体可通过离合控制器进行分离和连接;离合盘安装于偏心轮同 轴上,一起运动;离合器本体位于与离合盘同轴心不同的轴上,离合器与惯性盘 固定在一起运动。
所述离合控制器一端铰链连接于基座上,另一端与执行气缸执行杆连接;
所述执行气缸铰链连接于固定于基座的安装立柱上;三相异步电机安装于电 机基座上,电机与离合器及惯性盘通过同步轮同步带系统连接。
本发明装置使用时涉及工作原理和工作过程:
初始状态下,离合装置分离,在该状态下,离合器本体与离合盘分开。摆杆 的中间侧向轴承靠于偏心轮的边沿。直线导轨上的滑座靠于摆杆顶端侧向轴承。
工作开始后,电机以一定速度旋转,通过同步轮同步带系统带动离合器及惯 性盘同步旋转。8秒延时速度稳定后,执行气缸动作推动离合控制器,离合器连接, 偏心轮在惯性盘带动下加速运动,推动摆杆摆动,摆杆顶端侧向轴承推动滑座运 动。摆杆推到底在液压阻尼器作用下停止,并停止在止回器前。滑座运动速度通 过控制电机速度的变频器频率设置实现调节。滑座在导轨上匀速,在拦截索作用 下减速,并在末端液压阻尼器作用下停止。
执行气缸回位,偏心轮停止,止回器复位,摆杆回到偏心轮接触位置,可进 行下一次加速操作。
本发明实现滑座的加速,匀速速度后,回复静止。
附图说明
图1是偏心轮及摆杆结构图;
图2是变频器电机离合器结构图;
图3是直线导轨及滑座结构图。
图中:1-摆杆顶端侧向轴承;2-摆杆;3-偏心轮;4-电机基座;5-基座轴;6- 执行气缸;7-离合器本体;8-离合盘;9-离合控制器;11-同步带同步轮系统;12- 电机;13-止回器;14-滑座;15-直线滑轨;16-铝合金支架;17-液压阻尼器;18- 拦截索
具体实施方案
下面参照附图详细描述本以发明的具体实施例。
如图1所示,摆杆2及偏心轮支架5都安装在电机基座4上,摆杆2未加速 前处于最左边位置,加速时,偏心轮3旋转推动摆杆2上的侧向轴承推动摆杆2 向右摆动,通过摆杆2侧向轴承推动滑座14向右边运动。
如图所示,偏心轮3安装在花键轴10上,花键轴10与离合器7的离合盘8 相连。变频器驱动异步电机12以一定速度转动,通过同步带轮系统带动离合盘8 和离合器7本体旋转。达到需要速度后,驱动气缸6推动离合机构使得离合器本 体与离合盘8一起运动,使得花键轴10与离合盘8同一速度运行,达到加速偏心 轮3转换目的。
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