[发明专利]缝纫机滚轮调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机配件，特别是安装于针杆摆动架轴上的缝纫机滚轮 调节装置。

背景技术

原有的缝纫机通常采用机械传动机构驱动针杆摆动架做左右运动，缝 纫的花样由凸轮控制，针杆摆动架无须进行调整；但由于摆动为机械运动， 所以噪音和振动比较大，左右运动方式也比较单一。

为克服上述不足，缝纫机的上轴由伺服电机驱动，针杆曲柄绕上轴 轴心旋转，挑线曲柄固定在针杆曲柄上，由针杆曲柄驱动形成运动轨迹， 并通过曲柄连杆、针杆连接柱的连接，带动针杆做上下往复运动。针杆 摆动装置由步进电机驱动，步进电机由电机固定板固装在机架上，步进 电机由控制系统控制，可以向左或向右旋转任意的相位角。马达连接器 固定在步进电机轴上，通过连接销、连接杠杆、连接轴、摆动架连接座、 针杆摆动架最后驱动针杆在与送布方向垂直的方向做往复运动。上轴驱 动针杆每做一次上下运动，步进电机就会相应的驱动针杆做一次与送布 方向垂直的方向运动，步进电机的运动量由控制系统控制，可以旋转任 意的相位角，这样就能根据程序缝出多种缝纫线迹。

缝纫机处于高速运转状态时，上轴的转速一般在3000转/分以上， 这样步进电机相应的要转动3000次/分，由于步进电机不是都绕同一个 方向进行旋转，通常是顺时针旋转一个相位角，马上就会逆时针再旋转 一个相位角。这样就容易因为步进电机与针杆之间连接零件的惯性作用， 造成步进电机的运动失调；还有零件组装重量不一致，零件旋转摆动也会 造成步进电机的运动失调，不能很好控制针杆准确下到某个位置，这样 就会造成线迹误差，影响缝纫质量。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便且可调节步进电机和 针杆同步度的缝纫机滚轮调节装置。

本发明的方案是：包括机架和由步进电机控制其左右摆动的针杆摆 动架轴，机架设有能调节载荷力的滚轮组件，该滚轮组件与针杆摆动架 轴的圆柱面抵触。

机架和针杆摆动架轴套径向制有与轴孔相连的通孔，滚轮组件通过 安装架设于该通孔，其顶部设有调节锁紧机构。滚轮组件由滚轮体、销 子、滚轮轴承组成，滚轮轴承底部制有板槽，滚轮体插入板槽并通过销 子固装，滚轮轴承与针杆摆动架轴的圆柱面触碰。调节锁紧机构由锁紧 螺母、调节螺钉、弹簧导柱、安装架和弹簧构成，安装架底部为平板， 上部为贯穿底部的圆筒，底部平板通过螺钉装于机架通孔端口，弹簧导 柱套有弹簧装于安装架圆筒内，弹簧底部位于滚轮体顶部的弹簧孔内， 调节螺钉旋装于安装架圆筒内，底部与弹簧导柱的帽头抵触，安装架外 侧的锁紧螺母旋装于调节螺钉。

调节锁紧机构由锁紧螺母、调节螺钉、弹簧和安装架构成，安装架 底部为平板，上部为贯穿底部的圆筒，底部平板通过螺钉装于机架通孔 端口，调节螺钉由上部大径段和底部小径段组成，大径段旋装于安装架 圆筒内，套于小径段的弹簧底部位于滚轮体弹簧孔内，安装架外侧的锁 紧螺母旋装于调节螺钉。通孔为方孔，滚轮体上部柱壁制成与通孔外形 配合的方柱。滚轮组件设置于针杆摆动架前套或后套，滚轮体的针杆摆 动架轴两端套有直线轴承，两直线轴承构成针杆摆动架轴套。

机架设有容置偏心轴的轴孔，滚动轴承套于偏心轴的偏心端，滚动 轴承与针杆摆动架轴抵触，上述结构构成能调节载荷力的滚轮组件。偏 心轴由大径段和小径段构成，其中大径段通过螺钉固装于轴孔内，小径 段为偏心端，滚动轴承通过轴用挡圈安装于小径段，轴孔与针杆摆动架 轴垂直设置。偏心轴的大径段外端面设有调节凹槽和偏心凹点。

本发明的优点是：通过滚轮调节装置的载荷力，改变针杆摆动架轴 的滑动阻力，这样步进电机驱动针杆摆动架往复运动的负荷力就能控制 在一定的范围内，两者相对稳定，使上轴和针杆摆动架轴保持同步，避 免线迹误差，提高缝纫质量。上述滚轮调节装置结构简单，操作方便， 可靠性好。

附图说明：

图1为装有本发明的缝纫机示意图。

图2为本发明按图1中的Y-Y方向剖视网。

图3为本发明按图1中的X-X方向剖视图。

图4为滚轮组件的轴向剖视图。

图5为图4的左视图。

图6为滚轮组件与机架的装配示意图。

图7为按图6的Z-Z方向剖视图。

图8为本发明的装配图。

图9为图1中的针杆摆动部位左视图。