[发明专利]用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源

权利要求书

1.一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，包括执行机构(1)、换向阀(2)、伺服驱动单元、油箱(6)、数据采集和控制系统(7)、反馈单元(8)，换向阀(2)与执行机构(1)相连，伺服驱动单元与换向阀(2)相连，数据采集和控制系统(7)与伺服驱动单元相连，反馈单元(8)与数据采集和控制系统(7)相连，执行机构(1)与反馈单元(8)相连，其特征在于：伺服驱动单元设置有两组，一组伺服驱动单元负责控制执行机构(1)的进油，另一组伺服驱动单元负责控制执行机构(1)的出油，其中，负责控制执行机构(1)进油的一组伺服驱动单元由第一油泵(3-1)、第一调速电机(4-1)、第一电机驱动器(5-1)组成，第一油泵(3-1)的进油口与油箱(6)相连，第一调速电机(4-1)与第一油泵(3-1)相连，第一电机驱动器(5-1)与第一调速电机(4-1)相连；负责控制执行机构(1)出油的一组伺服驱动单元由第二油泵(3-2)、第二调速电机(4-2)、第二电机驱动器(5-2)组成，第二油泵(3-2)的出油口与油箱(6)相连，第二调速电机(4-2)与第二油泵(3-2)相连，第二电机驱动器(5-2)与第二调速电机(4-2)相连，第一油泵(3-1)的出油口与第二油泵(3-2)的进油口相连后连接于换向阀(2)上，第一电机驱动器(5-1)、第二电机驱动器(5-2)分别与数据采集和控制系统(7)相连。

2.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：执行机构(1)为油缸或液压马达。

3.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：第一调速电机(4-1)选自伺服电机、变频电机、步进电机的任意一种。

4.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：第二调速电机(4-2)选自伺服电机、变频电机、步进电机的任意一种。

5.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：第一电机驱动器(5-1)选自伺服电机驱动器、变频器、步进电机控制器的任意一种。

6.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：第二电机驱动器(5-2)选自伺服电机驱动器、变频器、步进电机控制器的任意一种。

7.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：数据采集和控制系统(7)为计算机或单片机。

8.如权利要求1所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：反馈单元(8)为位移测量装置(8-1)、力测量装置(8-2)的至少一种。

9.如权利要求8所述的一种用调速电机直接驱动油泵的高精度液压动力源，其特征在于：反馈单元(8)同时采用位移测量装置(8-1)、力测量装置(8-2)。