[发明专利]基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法

权利要求书

1.一种基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于：

(1)、在快速移动的物体上方，在物体的运动方向上，设置线阵CCD相机，与前、后两个点光源，前、后两个点光源照射在物体表面产生前、后光点；线阵CCD相机在某时刻拍摄物体表面的图像，该图像包含前、后光点图像，前、后光点图像中分别包含对应于前、后光点位置的第一处物体表面信息与第二处物体表面信息；

(2)、根据二个点光源在物体表面产生的前、后光点之间的距离，与物体运行的大致速度，计算出物体的第一处物体表面从前光点运行到达后光点位置所需要的大致的时间ΔT，按照此时间ΔT为间隔拍摄时间的参考依据，线阵CCD相机间隔拍摄物体运行图像，并从后次所拍摄的后光点图像中，提取该后光点图像中包含的物体表面信息，并与前次拍摄的前光点图像中第一处物体表面信息进行对比，判断其相似度，如果相似度达到预先设定的阈值，则两幅图像匹配，则表示第一处物体表面从前光点位置运行到了后光点位置，表示线阵CCD相机拍摄线与物体的运动方向一致；如果相似度不能达到预先设定的阈值，则两幅图像不匹配，则调整拍摄间隔时间，重复拍摄物体表面的图像，或者调整线阵CCD相机的拍摄线角度，直到获得的两幅图像匹配，则线阵CCD相机的拍摄线调整完成。

2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的如果多次重复拍摄物体表面的图像，仍然都无法获得两幅图像匹配，则择下列方式之一处理：其一是第一处物体表面从前光点位置运行超过了后光点位置，则重复重复(1)、(2)过程，直到获得两幅图像匹配的状态；其二是线阵CCD相机拍摄线与物体运动方向不一致，则将线阵CCD相机旋转一个微小角度，重复(1)、(2)过程，直到获得两幅图像匹配的状态，则完成CCD相机拍摄线的对齐。

3.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的阈值是指：后次拍摄的后光点图像中包含的全部或某一局部的物体表面信息，与前次拍摄的前光点图像中第一处物体表面信息的相似程度。

4.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的提取该后光点图像中包含的物体表面信息是指提取后光点图像中的部分信息，与前光点图像中第一处物体表面信息进行对比，是指与前光点图像中第一处物体表面信息是否包含所述的部分信息。

5.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的在物体的运动方向上，设置线阵CCD相机是指设置线阵CCD相机的拍摄线方向与物体的运动方向一致。

6.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的间隔拍摄时间为第一副图像拍摄起始时间到第二副图像拍摄起始时间之间的时间间隔。

7.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于激光器发出的光经过光纤耦合后，光纤出光口成为所述的点光源。

8.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的物体是指布匹或其它可卷绕的物体。

9.根据权利要求1所述的基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于所述的阈值是指：后次拍摄的后光点图像中包含的全部或某一局部的物体表面信息，与前次拍摄的前光点图像中第一处物体表面信息的相似程度达到70％以上。