[发明专利]波纹片焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种波纹片焊接机。

背景技术

波纹片是由板材折叠而成的，每个波纹体由两片紧贴的板材构成，两片板材之间的缝隙需要焊接起来。目前，主要是采用人工方式进行焊接的，其缺陷在于：焊接人员劳动强度大，工作效率不高，费时费力；并且焊接处的质量难以得到保证，需要依靠焊接人员的经验控制质量，废品率较高。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种波纹板自动焊接装置[申请号：200620131162.X]，它是在现有的平行四连杆自动焊跟踪机构上设置波纹形焊接的拐点感应块和接近开关，自动探测波纹形焊接拐点，输出信号给PLC实现自动控制，PLC输出点分别控制三个与小车行走电机的调速板连接的电位器。人工调整三个电位器，设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，实现各焊段速度不同值设定，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至可一人操作两机或多机，降低生产人工费用。还有人发明了一种用于波纹钢板焊接的波纹自动焊跟踪机构[申请号：96201034.0]，它以丝杆副与现有的直线自动焊轨道拖板相连，摆杆通过连杆与跟踪杆相连而组成一平行四连杆机构，摆杆可绕铰点摆动，跟踪杆下端固定有触头，焊枪通过可调支架与跟踪杆相连；焊接时，触头沿波纹板表面移动，焊枪的焊嘴随着触头移动亦即沿焊缝起伏运动，实现自动跟踪焊接；其焊缝渗透性好，焊接质量稳定，操作简便，焊接速度提高近一倍。

上述方案虽然实现了自动焊接，但是都是应用在将多块波纹板进行连接或者将波纹板与其他构件连接；而不是用于生产波纹板的。并且，上述装置的结果也比较复杂，焊接方式与生产波纹板所需的焊接方式存在显著区别，难以将其应用到波纹板的生产过程中来。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高，能够有效提高生产效率，降低人工劳动强度的波纹片焊接机。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种焊接质量好，能够有效降低波纹板生产成本，可用于加工各种不同规格波纹片的波纹片焊接机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本波纹片焊接机，包括机架，水平设置在机架上的输送装置，在输送装置的上方设有焊接装置，焊接装置安装在机架上，其特征在于，所述的输送装置中设有一个用于固定波纹片并可将波纹片平移一段距离的移动定位装置，焊接装置包括至少一支焊枪和装有焊枪的焊枪升降机构，焊枪升降机构与机架相连并可带动焊枪在竖直方向上移动。

输送装置用于将待焊接的波纹片输送至移动定位装置上，并将焊接完成后的波纹片输出。移动定位装置用于固定波纹片，以便于焊接装置进行对波纹片的波纹体侧部进行焊接。当移动定位装置将波纹片固定后，焊接装置下降，自上而下对波纹体的侧部进行焊接。完成一次焊接后，移动定位装置将波纹片移动一段距离，焊接装置对另外的波纹体进行焊接。如此往复，直至将波纹片的所有波纹体焊接完成后，从输送装置上输出后即完成一次操作。

为了进一步对波纹片进行定位，防止在焊接过程中出现晃动，在上述的波纹片焊接机中，所述的移动定位装置的上方还设有夹持装置，所述的夹持装置包括至少一个夹钳和装有夹钳的夹钳升降机构，夹钳升降机构与机架相连并可带动夹钳在竖直方向上移动。夹持装置与移动定位装置相配合，将波纹片进行固定，当完成一次焊接后，夹持装置和焊接装置复位，以便于移动定位装置对波纹片进行移动。

在上述的波纹片焊接机中，所述的移动定位装置包括一个设置在机架上并可相对于机架平移的滑动座，滑动座与平移驱动器相连，在滑动座上设有至少一个定位刀，且定位刀可在升降驱动器的带动下相对于滑动座在竖直方向上移动；移动定位装置还包括一个用于支撑波纹片的支撑架，所述的滑动座位于支撑架下方。定位刀可插入波纹体的缝隙中，当完成一次焊接后，滑动座带动仍然插在缝隙内的定位刀移动，从而拖动波纹片移动。移动到位后，定位刀缩回，滑动座复位，并重新上升插入到另一个波纹体的缝隙中。这里的定位刀的数量根据需要而定，可以仅设置一个，也可以设置多个。设置支撑架是为了防止在滑动座复位时带动波纹片移动。