[发明专利]多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络

权利要求书

1.一种多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络，其特征在于，该网络为面向区域监视的分布、分散式多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络系统，由6个无线网络节点和基站组成，其中4个无线网络节点带有PTZ控制器，2个无线网络节点不带PZT控制器，各节点之间基于802.11g标准互联构建无线局域网，各节点分布式协作监视现场区域并获取现场图像信息，各节点之间通过多跳方式通信，并通过基站接入公网，实现远程传输。

2.根据权利要求1所述的多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络，其特征在于，所述的分散式多摄像头采用集成三路摄像头，其物理位置构成三角形关系，且位于同一平面，各摄像头的距离3-10CM可调，三个摄像头根据感知需要，其中的任意一个处于摄像头工作状态或任意两个摄像头组合工作状态。

3.根据权利要求1所述的多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络，其特征在于，所述的无线网络节点，集成三路摄像头(1)、视频同步器(2)之间通过三根同轴电缆连接；视频同步器(2)一侧的接口为BNC标准接口，支持热拔插，同时视频同步器(2)与中央处理单元(9)通过I²C总线连接，视频同步器(2)接收中央处理单元(9)的决策命令，选择输出1-3路模拟视频至视频编码器(3)，对视频编码器(3)的参数配置命令由CPLD(6)通过I²C总线实现，编码后的数字视频通过视频编码器(3)输入至图像帧存储器(4)，中央处理单元(9)从图像帧存储器(4)读取图像帧；FLASH(8)、视频编码器(3)、图像帧存储器(4)和通用I/O(5)分别与CPLD(6)连接，工作所需的时序信号和逻辑信号由CPLD(6)产生，D/A(10)与中央处理单元(9)连接单项互通，完成数字视频到模拟视频的转换，PTZ控制器模块(13)通过RS485(12)与中央处理单元(9)互通；对前端三个摄像头的操作控制命令由中央处理单元(9)产生并经过RS485(12)输入至PTZ控制器模块(13)，由PTZ控制器模块(13)执行对前端三个摄像头的操作控制命令。