[发明专利]一种基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制器

权利要求书

1.一种基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制器，其特征在于触摸屏(1)、键盘分别接ARM微控制器(3)的触摸屏接口、键盘接口，ARM微控制器(3)输出端分别接波形发生电路(4)、电压控制电路(5)，波形发生电路(4)、电压控制电路(5)的输出端都接到功率电压放大电路(6)的输入端，功率放大电路(6)的输出端接超声波电机M1，光电编码器M2与超声波电机M1同轴设置，光电编码器M2输出端接ARM微控制器(3)的输入端；

波形发生电路(4)由并口D/A转换器U3、三输入端或非门U4、施密特触发器U9、伏频转换器U10和CD40194环形计数器U7组成；三输入端或非门U4与CD40194环形计数器U7连接构成顺序脉冲发生器，在经伏频转换器U10转换得到的频率信号驱动下得到四路相位依次相差90度的脉冲信号Q0～Q3，其中脉冲信号Q2、Q3经施密特触发器U9反向，得到反向脉冲信号Y2、Y3，反向脉冲信号Y2与脉冲信号Q0组成a相，反向脉冲信号Y3与脉冲信号Q1组成b相，得到新的两相四路脉冲信号；

电压控制电路(5)由光电耦合集成芯片U2，PNP三极管Q1组成，光电耦合集成芯片U2的输入端接ARM微控制器的PWM输出引脚，PNP三极管Q1的集电极作为输出端输出voltage信号，该信号作为耦合升压变压器T1、T2的电源信号,通过改变PWM的占空比实现电源电压幅度的控制功能；

功率电压放大电路(6)由N沟道增强型场效应管Q2～Q5，耦合升压变压器T1、T2，肖特基二极管D1～D4和IR2103MOSFET驱动电路U5、U6组成，a相两路脉冲信号接驱动电路U5输入端，b相两路脉冲信号接驱动电路U6输入端，驱动电路U5、U6的输出端接N沟道增强型场效应管Q2～Q5的栅极，N沟道增强型场效应管Q2～Q5源极和漏极与耦合升压变压器T1、T2的输入端相连接，通过驱动电路U5、U6的输入输出逻辑转换、N沟道增强型场效应管Q2～Q5的选通控制和升压变压器T1、T2的耦合逆变与放大得到A、B两路交流方波信号。