[发明专利]可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅

权利要求书

1.一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述电动轮椅包含：

一车架，该车架后端二侧分别设置有一后万向轮座(18)，车架前端上部二侧分别设置有一摇臂枢轴(26)；

一对后万向轮组，位于支架后端二侧的万向轮座(18)上；

一对减震缓冲装置(39)，位于车架前端下部两侧；

一对摇臂，位于车架前端上部两侧的摇臂枢轴(26)上，包括摆管(11)、旋转套(12)、驱动轮组件和前万向轮组，所述旋转套(12)横向连接在摆管(11)的中间，并通过塑料轴承(9)枢接在车架前端上部两侧的摇臂枢轴(26)上，所述驱动轮组件包括驱动轮(4)和马达总成(5)，马达总成(5)连接在摆管(11)后部一侧，所述前万向轮组装置于摆管(11)的前端；

一对刹车装置，枢接于摇臂枢轴(26)上；

一对拉簧装置，用于连接车架与摇臂；

一座椅支撑杆(28)，该座椅支撑杆(28)向上固定连接在车架中间；

一脚踏支撑管(27)，向前连接在车架前端，与脚踏总成(31)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述车架以贯穿前后的两根圆管(33)与电池盒(38)做为支撑部件，圆管(33)与电池盒(38)通过焊接固定连接，两圆管(33)后端用万向轮连接管(32)支撑连接固定，两圆管(33)中间用车架中支撑板(37)支撑连接固定，车架中支撑板(37)中间向上焊接有座椅支撑管(36)，座椅支撑管(36)底部支撑在电池盒(38)上，车架中支撑板(37)两边向上焊接有覆盖件支撑块(34)，两圆管(33)前端用车架前支撑座组(35)支撑连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述减震缓冲装置(39)由减震块支架、减震块及锁紧螺母组成，通过焊接的方式将减震支架连接在车架前端下部两侧，减震块通过自锁螺母紧固在减震支架上。

4.根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述刹车装置由刹车扳手(14)、刹车垫圈(13)、刹车手柄套(15)和刹车垫圈(16)组成。

5.根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述拉簧装置由拉簧(24)、车架拉簧钩(23)和摇臂拉簧钩(25)组成，所述车架拉簧钩(23)和摇臂拉簧钩(25)分别固定连接在车架前端和摆管(11)中间，所述拉簧(24)挂在车架拉簧钩(23)上，另一端挂在摇臂拉簧钩(25)上。

6.根据权利要求2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述座椅支撑杆(28)通过座椅支撑杆锁紧螺钉(29)固定在座椅支撑管(36)中。

7.根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述脚踏支撑管(27)用脚踏快拆(30)与脚踏总成(31)固定连接。