[发明专利]水泥窑机械操作臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种水泥窑机械操作臂装置。属于水泥建筑材料技术领域。

背景技术

水泥窑的窑面操作是水泥窑熟料生产工艺的一大难点。水泥窑生产过程中，生料粉加水后，由成球盘形成球状生料球，再由布料器根据窑内情况均匀地布向窑内湿料层。目前用于水泥窑面操作的方法主要是人工观察窑面，然后使用钢钎对窑内操作。窑煅烧时必须保持烧成带的温度，不然就要影响熟料质量，所以必须加厚湿料层厚度保持窑内温度。现在随着窑的直径增大，即窑的单位截面积增大，操作的深度在加深，工人使用的钢钎越来越长，也越来越重，由于工人的体能的跟不上，窑面的操作越来越难，窑面烟气浓度大，窑内烧成情况多变，窑面温度较高，窑门打开后，工人劳动强度高，更影响窑内温度变化，增加能耗。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术所存在的缺陷，提出一种水泥窑机械操作臂装置，可实现立窑闭门操作的目标，节省水泥窑生产成本，降低了工人劳动强度，无机械故障，运转效果好。使得水泥立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。

本发明的技术解决方案：其特征是A电机与链条相连，链条与齿轮条伸缩装置相接，齿轮条伸缩装置固定在链条上；齿轮条伸缩装置在滑轨上；A电机固定在滑轨上，齿轮条固定在齿轮条伸缩装置上，由齿轮条伸缩装置在滑轨的移动而升起、插入的钢钎与齿轮条相接，滑轨、B电机、定位轮、B滚轮、A滚轮固定在平台上，环形轨道固定在窑体上，所述的平台上固定窑罩，窑罩为圆筒形状，在窑罩底部装有滚轮，在环形轨道上随平台做360度环绕窑体运动。

本发明的优点：可以根据窑面情况，随意的选择窑面圆周多个区域内操作。可以实现立窑闭门操作的目标，减小烟气自窑门排出，保持窑面温度，可以降低熟料烧成的热耗，节约立窑水泥生产成本。使现在使用的收尘设备达到不结露、不糊带、腐蚀度降低等等。降低了工人劳动强度，在经济上直接或间接降低了投资。无机械故障，运转效果好，不影响立窑正常生产。本产品性能稳定，具有降低劳动强度，减少劳动力强度，减少劳动力投入，提高工作效率。使得立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。排除了人为操作带来的不利因素，比如因工人注意力不集中，导致窑况的变化；因工人的操作失误，导致窑的底火下沉；因工人体力下降，导致对窑的操作跟不上等等。

附图说明

附图1是立窑窑面机械臂装置的结构示意图。

附图2是立窑窑面机械臂装置的侧视结构示意图(实施例)。

图中的1是A电机、2是链条、3是滑轨、4是齿轮条伸缩装置、5是B电机、6是齿轮条、7是定位钎、8是窑罩、9是钢钎、10是定位轮、11是定位孔、12是B滚轮、13是C电机、14是A滚轮、15是环形轨道、16是窑体、17是平台。

具体实施方式

对照附图，其结构包括A电机1、链条2、滑轨3、齿轮条伸缩装置4、B电机5、齿轮条6、窑罩8、钢钎9、定位轮10、B滚轮12、A滚轮14、环形轨道15、窑体16、平台17；其中A电机1与链条2相连，控制链条2来回转动；链条2与齿轮条伸缩装置4相接，齿轮条伸缩装置4固定在链条2上；齿轮条伸缩装置4在滑轨3上来回滑动；A电机1固定在滑轨3上。齿轮条6固定在齿轮条伸缩装置4上，钢钎9与齿轮条6相接，齿轮条6的伸缩控制钢钎9的升起、插入作用。

滑轨3、B电机5、定位轮10、B滚轮12、A滚轮14固定在平台17上，B电机5的转动控制平台17的移动。环形轨道15固定在窑体16上，通过定位轮10、B滚轮12在环形轨道15上以及A滚轮14在地平上的定位以及转动，使得平台17沿着环形轨道15做360度环绕窑体16进行移动。窑罩8固定在平台17上，窑罩8为圆筒形状，在窑罩8底部装有滚轮，在环形轨道15上随着平台17做360度环绕窑体16进行移动。

定位钎7可连接在齿轮条伸缩装置4上，定位孔11连接在C电机13上，当齿轮条伸缩装置4下降到底部时，定位钎7插入定位孔11，与定位孔11相接，C电机13控制定位孔11转动，定位钎7跟着定位孔11转动，定位钎7转动控制齿轮条6的伸缩，齿轮条6的伸缩控制钢钎9的升起、插入作用。

所述的齿轮条伸缩装置4是一种机械装置，齿轮条伸缩装置4内有齿轮与齿轮条咬合，齿轮转动，带动齿轮条移动。齿轮正反转，使齿轮条做伸缩运动。