[发明专利]燃气轮机转速系统的多模型自适应广义预测控制方法

权利要求书

1.一种燃气轮机转速系统的多模型自适应广义预测控制方法，该方法包括如下步骤其特征在于：

步骤1：在燃气轮机额定负荷时且开环稳定工况下，控制系统设置典型工况点，在转速调节器输出端施加低电平的伪随机信号激励，测得转速变化数据，用递推广义最小二乘法辨识出转速动态模型，构成燃机转速系统的多模型集合；

步骤2：针对步骤1的转速动态模型，采用广义预测控制策略构造子预测控制器，并对相应的子预测控制器的参数进行整定；

步骤3：若基于步骤2的子预测控制器不能满足步骤1的多模型集合相邻模型间满意控制范围的交叠，建立燃气轮机的局部模型族，对步骤1的多模型集合进行补充；否则进入步骤4；

步骤4：控制系统检查每一采样时刻工况参数变化情况，将子预测控制器的输出控制增量进行加权作为燃气轮机转速的实际控制增量。

2.根据权利要求1所述的燃气轮机转速系统多模型自适应广义预测控制方法，其特征在于步骤1控制系统设置100％、80％、50％负荷典型工况点，该三个典型工况点的模型逼近燃气轮机转速系统在全局工况下的动态性能。

3.根据权利要求1所述的燃气轮机转速系统多模型自适应广义预测控制方法，其特征在于步骤4燃气轮机转速的实际控制增量由子预测控制器的输出控制增量按如下加权策略获得：

①σ_i≤σ＜σ_j时，Δu＝(1-x_j)Δu_i+x_jΔu_i，xj=σ-σiσj-σi;]]>

②0＜σ＜σ₁时，Δu＝Δu₁；

③σ₃≤σ时，Δu＝Δu₃；

其中，Δu；为预测控制器的输出控制增量，σ为实际运行工况点负荷；

σ₁＝50％，σ₂＝80％，σ₃＝100％，i＝1，2，j＝i+1，Δu_i，Δu_j分别为步骤4子预测控制器的输出控制增量。