[发明专利]混合动力电动车辆的起跑控制器

权利要求书

1.一种用于控制车辆起跑条件的系统，所述系统包括：

第一车轮组，可驱动地连接至包括曲轴的发动机；

变速箱，包括输入端和输出端，所述输入端可驱动地 连接至所述曲轴，所述变速箱能够在当前齿轮中运转；

输入离合器，用于交替地关闭和打开所述曲轴和变速 箱输入端之间的驱动连接；以及

电机，可驱动地连接至第二车轮组；

控制器，被配置为确定将在所述第一车轮组和所述第 二车轮组处产生的车轮转矩的期望量值；确定曲轴转矩量 值；产生所述输入离合器的最大转矩的预定量值；确定曲 轴速度误差；确定所述曲轴处的转矩在量值上的改变，所 述改变将降低所述曲轴速度误差；运转所述发动机以产生 期望的发动机转矩，所述发动机转矩的量值由所述曲轴处 的转矩在量值上的改变和期望的曲轴转矩量值所确定；以 及运转所述电机以在所述第二车轮组处产生所期望的转 矩量值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步 配置为：

沿斜度将所述输入离合器的最大转矩增加至等于所 述曲轴处转矩的最大转矩；以及

进一步将所述输入离合器的最大转矩增加至比所述 曲轴处的转矩大的最大转矩。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步 配置为，使用将在所述第一车轮组处产生的车轮转矩的期 望量值和所述当前齿轮的传动比来确定所述输入离合器 的最大转矩量值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步 配置为：

确定横跨所述输入离合器的期望滑移；

使用横跨所述输入离合器的期望滑移和所述输入离 合器的输出端的速度来确定期望的曲轴速度；以及

使用所期望的曲轴速度与所述曲轴的速度之间的差 额来确定所述曲轴速度误差。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步 配置为，使用所述曲轴速度误差来确定所述曲轴处所期望 的转矩改变，所期望的转矩改变将降低所述曲轴速度误 差。