[发明专利]显示系统和程序

说明书

技术领域

本发明涉及显示系统，并且尤其涉及在置于车辆中的显示装置上显示 与车辆外部相关联的景象的显示系统。

背景技术

驾驶员可以从驾驶员座位处直接观察到的范围受到通过例如车窗玻璃 和镜子所能看到的不受阻碍的视觉范围的限制。无法直接观察到车体遮挡 住的范围部分，例如车辆的前方或后方。已提出一种用于在置于车辆中的 显示装置上显示出驾驶员无法直接观察到的范围部分的技术。例如，已提 出的一种公知技术是，在车辆导航系统的倒车监视器(BGM)上显示出车辆 后方的景象。

日本专利申请No.JP-A-2005-297762描述了一种用于在显示装置上显 示出图像的技术，该显示装置安置于前柱或遮阳板上，该图像是如果不存 在妨碍视野的构件或阻碍物的话在驾驶员座位上可看到的图像。

然而，由于BGM技术在位于驾驶员座位前面的导航系统的屏幕上显示 出车辆后方的景象，因此也存在一些不利的方面。从而，显示在导航系统 的屏幕上的图像无法体现且无法被感知或直观识别成整体的周边景象。驾 驶员必须有意识地去识别显示于导航系统屏幕上的图像是车辆后方的景 象。

此外，JP-A-2005-297762中描述的技术仅可显示出非常窄的范围。例 如，无法显示出车体前部遮挡住的范围。

发明内容

本发明解决了上述问题。本发明的一个目的是提供一种显示系统和程 序，其能够显示从驾驶员座位处观察时被车体遮住的景象范围，从而被遮 住的范围部分无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象。

根据多个实施例，车辆外的图像能显示于第一显示装置上，该图像包 括在从例如车辆中的驾驶员座位处观察时被车体等遮住的范围。因此，驾 驶员能够识别位于盲点中的障碍，并防止与该障碍接触或碰撞。显示于该 第一显示装置上的图像无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象。即，在第 一显示装置上显示整个景象，该整个景象是在假设车辆不存在时驾驶员能 够看到的全部景象，包括显示于该第一显示装置上的图像。从而驾驶员能 够更直观地识别出该障碍。

能够检测到车辆中的排挡的状态，并根据检测结果将该第一显示装置 上的显示从一种形式改变成另一种形式。因此，根据车辆状态能够在该第 一显示装置上进行适当显示。例如，当排挡移动到驾驶(D)模式位置时，显 示出车辆前方的景象。当排挡移动到倒车(R)模式位置时，显示出车辆后方 的景象。当排挡移动到停车(P)模式位置时，不提供任何显示。

也能够检测到车辆的速度，并根据检测结果将该第一显示装置上的显 示从一种形式变成另一种形式。因此，根据车辆速度能够在该第一显示装 置上进行适当显示。例如，当速度降到预定值之下时，车辆外的景象显示 于该第一显示装置上。当速度大于或等于预定值时，没有任何显示。

该第一显示装置能够用于在检测到车辆周围区域中有障碍时发出警 告。因此，驾驶员能识别该障碍并防止与该障碍接触或碰撞。

能够计算出所检测到的障碍和车辆之间的距离，并显示于该第一显示 装置上。因此，驾驶员能识别出与该障碍之间的距离，并防止与该障碍接 触或碰撞。

待显示于该第一显示装置上的图像能在无缝链接到通过挡风玻璃观察 到的景象的图像和车辆后景象的图像之间进行切换。因此，驾驶员能识别 出包括车辆后的情况。

无缝链接到通过侧窗观察到的景象的图像能显示于第二显示装置上， 该第二显示装置置于车厢的内壁中邻近侧窗的部分上。即，假设车辆不存 在时，在第二显示装置的位置处可观察到的景象能显示于该第二显示装置 上。即，驾驶员能识别出位于车辆侧面的障碍，并防止与该障碍接触或碰 撞。此外，因为该第二显示装置上的显示无缝链接到通过侧窗观察到的景 象，因此驾驶员能够更直观地识别出该障碍。

附图说明

对于所属领域的普通技术人员而言，本发明的其它目的、特征和特性 是可以理解并且是明显的，所有这些其他的目的、特征和特性形成了本发 明的一部分。在附图中：

图1是示出示例性显示系统的配置的方框图；

图2是示出车辆前方的示例性照相机位置的图示；

图3A是示出置于车辆前方的示例性照相机的成像范围的侧视图；

图3B是示出置于车辆前方的示例性照相机的成像范围的俯视图；

图4A是示出位于车辆侧方和后方的示例性照相机位置的图示；