[发明专利]电动汽车刹车控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车的刹车控制系统及控制方 法。

背景技术

传统燃油车的刹车系统经过早期机械刹车系统到后期油压刹车系统到 最近的电子机械刹车系统和电子油压刹车系统的演变，安全性和稳定性一直 在提高，其刹车的基本原理都是通过使制动衬片与刹车碟盘或刹车鼓紧贴， 产生摩擦力，将车辆前进或后退的动能转化为摩擦产生的热能消散于大气 中。

目前，由于人们对环境保护以及能源有效合理利用的日益重视，具有高 效、节能、环保车型的电动汽车已成为汽车行业的发展趋势。在电动汽车发 生刹车时，对刹车进行判断并采取相应的处理措施尤为重要。现有的电动汽 车刹车系统尚不能对电动汽车的正常刹车和紧急刹车做出迅速判断并针对 正常刹车和紧急刹车分别采取正确的处理措施来达到更快的刹车效果以提 高刹车的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以达到更快的刹车效果并提高刹车安全性 的电动汽车的刹车控制系统及刹车控制方法。

本发明提供的电动汽车的刹车控制系统包括电机控制器和刹车踏板传 感器，所述刹车踏板传感器用于检测刹车踏板的深度并输出表示刹车深度的 电信号至电机控制器，所述电机控制器用于接收表示刹车深度的电信号以得 到刹车深度值，根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值，并根 据所述刹车深度值和计算出的刹车速度值确定所述电动汽车处于正常刹车 工况还是紧急刹车工况，并根据所确定的工况输出用于控制电机动力输出的 电信号。

本发明提供的电动汽车刹车控制方法包括以下步骤：检测刹车踏板位置 以得到刹车深度值；根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值； 根据所述刹车深度值和计算出的刹车速度值确定所述电动汽车处于正常刹 车工况还是紧急刹车工况；以及根据所确定的工况相应地控制电机的动力输 出。

本发明提供的刹车控制系统和刹车控制方法采用电机控制器实时采集 刹车深度，在驾驶员刹车动作未全部完成之前就对电动汽车处于正常刹车还 是紧急刹车工况进行判断，并当电动汽车被判断为紧急刹车时，控制电机停 止动力输出，减少了车辆前进产生的对刹车的阻力，因而减少了紧急刹车时 的能量损耗和制动衬片的磨损，减速更快，而当电动汽车被判断为正常刹车 时，不对电动汽车的动力输出进行控制。采用本发明提供的刹车控制系统和 刹车控制方法，减少了紧急刹车时的能量损耗和制动衬片的磨损，达到了更 迅速的刹车效果，提高了电动汽车刹车的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的电动汽车刹车控制系统的结构图；

图2为当图1中的电动汽车为油电混合动力汽车时的刹车控制系统的结 构图；

图3为本发明提供的电动汽车刹车控制方法的流程图；

图4为本发明提供的电动汽车刹车控制方法的优选实施方式的流程图；

图5为当图4中的电动汽车为油电混合动力汽车时的刹车控制方法的流 程图。

具体实施方式

需要特别说明的是，本发明所指的电动汽车包括仅靠电机驱动行驶的纯 电动汽车以及靠电机和发动机两者驱动行驶的油电混合动力汽车。

下面结合附图对本发明提供的刹车控制系统和刹车控制方法做进一步 的详细描述。

图1为本发明提供的电动汽车刹车控制系统的结构图。

本发明提供的电动汽车刹车控制系统包括电机控制器11和刹车踏板传 感器5，所述刹车踏板传感器5用于检测刹车踏板的深度并输出表示刹车深 度的电信号至电机控制器11，所述电机控制器11用于接收表示刹车深度的 电信号以得到刹车深度值，根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速 度值，并根据所述刹车深度值和计算出的刹车速度值确定所述电动汽车处于 正常刹车工况还是紧急刹车工况，并根据所确定的工况输出用于控制电机1 动力输出的电信号。

所述电机1为任意可以以电动机模式工作，将电能转换为动能，也可以 以发电机模式工作，将动能转换为电能的电机装置，例如可以为A/C交流电 机、开关磁阻电机或直流永磁电机。所述电机1为电动汽车的动力输出装置， 用以驱动车辆行驶。

所述电机控制器11为电动汽车动力控制系统的总控制器，用于采集和 处理来自各控制器的动力系统的工作状态参数，并向各控制器发出操作指令 要求，同时用于控制电机1的动力输出。所述电机控制器11可以为PLC或 单片机。