[发明专利]一种多功能自动码垛输送机

权利要求书

1.一种多功能自动码垛输送机，包括底座(1)和活动平台(2)，底座(1)和活动平台(2)之间设有左升降臂(26)和右升降臂(15)，其特征在于：底座(1)上设有带手动变位手柄(25)的变位功能箱(7)，手动变位手柄(25)和变位执行气缸(18)连接，变位执行气缸(18)通过气缸安装架(24)和底座(1)连接，变位功能箱(7)通过电机连接法兰(6)和减速机(5)连接，变位功能箱(7)通过左向升降传动轮(21)和左向升降丝杠(8)连接，左向升降丝杠(8)通过推块(9)和左升降臂(26)连接，变位功能箱(7)通过右向升降传动轮(22)和右向升降丝杠(20)连接，右向升降丝杠(20)通过推块(9)和右升降臂(15)连接。

2.如权利要求1所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：活动平台(2)两侧分别设有若干个均匀分布的支撑纵向输送胶带(3)的托带滚筒(16)，活动平台(2)左端设有电动式滚筒(12)，右端设有输送带调紧块(4)，纵向输送胶带(3)一端套装在电动式滚筒(12)上，另一端和输送带调紧块(4)连接。

3.如权利要求1或2所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：变位功能箱(7)内设有和手动变位手柄(25)连接的变位轮(28)，变位轮(28)一端和电机连接法兰(6)连接，变位轮(28)另一端在手动变位手柄(25)的带动下和左向升降传动轮(21)啮合或和右向升降传动轮(22)啮合。

4.如权利要求3所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：底座(1)的底面一侧均匀分布有至少三个横向主动走轮(10)，另一侧对称的设置有和横向主动走轮(10)适配且一一对应的横向被动走轮(11)，一个横向主动走轮(10)和与其对应的横向被动走轮(11)的下面敷设有一条横向移动导轨(13)，变位功能箱(7)设有和变位轮(28)啮合的横向移动传动轮(23)，横向移动传动轮(23)通过横向传动轴(29)和横向主动走轮(10)连接。

5.如权利要求1或2或4所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：底座(1)上设有两条和底座(1)的宽度适配的可调托料小车导轨(27)及至少一台可调托料小车(14)，可调托料小车(14)包括一个可调托料支架(19)，可调托料支架(19)通过其下部设置的至少三个主动轮(30)和与主动轮(30)对称设置且一一对应的被动轮(31)安置在可调托料小车导轨(27)上，可调托料支架(19)上设有一个可调托料小车电机(17)，可调托料小车电机(17)通过传动轮(32)和主动轮(30)连接。

6.如权利要求3所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：底座(1)上设有两条和底座(1)的宽度适配的可调托料小车导轨(27)及至少一台可调托料小车(14)，可调托料小车(14)包括一个可调托料支架(19)，可调托料支架(19)通过其下部设置的至少三个主动轮(30)和与主动轮(30)对称设置且一一对应的被动轮(31)安置在可调托料小车导轨(27)上，可调托料支架(19)上设有一个可调托料小车电机(17)，可调托料小车电机(17)通过传动轮(32)和主动轮(30)连接。

7.如权利要求1或2或4或6所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：所说的左升降臂(26)和右升降臂(15)对称的设置在底座(1)和活动平台(2)之间，升降臂包括固定臂(41)、活动臂(43)、支撑架(42)，固定臂(41)的一端通过连接销轴(44)和支撑架(42)连接，另一端通过连接销轴(44)和活动平台(2)连接，支撑架(42)固定在底座(1)上，活动臂(43)通过连接销轴(44)和固定臂(41)连接，活动臂(43)的活动端(45)和推块(9)连接。

8.如权利要求3所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：所说的左升降臂(26)和右升降臂(15)对称的设置在底座(1)和活动平台(2)之间，升降臂包括固定臂(41)、活动臂(43)、支撑架(42)，固定臂(41)的一端通过连接销轴(44)和支撑架(42)连接，另一端通过连接销轴(44)和活动平台(2)连接，支撑架(42)固定在底座(1)上，活动臂(43)通过连接销轴(44)和固定臂(41)连接，活动臂(43)的活动端(45)和推块(9)连接。

9.如权利要求5所述的多功能自动码垛输送机，其特征在于：所说的左升降臂(26)和右升降臂(15)对称的设置在底座(1)和活动平台(2)之间，升降臂包括固定臂(41)、活动臂(43)、支撑架(42)，固定臂(41)的一端通过连接销轴(44)和支撑架(42)连接，另一端通过连接销轴(44)和活动平台(2)连接，支撑架(42)固定在底座(1)上，活动臂(43)通过连接销轴(44)和固定臂(41)连接，活动臂(43)的活动端(45)和推块(9)连接。