[发明专利]一种反馈式对象侦测方法

权利要求书

1.一种反馈式对象侦测方法，适用于影像处理，其特征在于，至少一第二 影像数据产生的时间在一第一影像数据之前，此方法包括下列步骤：

执行对象切割步骤，输入该第一影像数据与对象投影步骤获取的目标位置， 根据该第一影像数据与该目标位置，以切割出画面中所有前景物体，获取对应 的切割数据；

执行对象撷取步骤，输入该切割数据，根据该前景物体与切割数据，获取 每一该前景物体对应的第一特征数据；

执行对象追踪步骤，输入该第一特征数据，分析该第一影像数据中对应的 该第一特征数据与该第二影像数据中对应的该第一特征数据，以得到至少一第 二特征数据；以及，

执行该对象投影步骤，输入该第二特征数据，分析该第二特征数据与该第 二影像数据，以预测该前景物体对应的该目标位置，然后，将该目标位置输出 至该对象切割步骤，以辅助进行一第三影像数据的切割。

2.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该对象切割步 骤包括下列步骤：

读取该第一影像数据中的其中一个像素作为一目标像素；

根据该目标像素与对应的该目标位置，以决定该目标位置出现一前景像素 的机率，该机率为第一机率；

比较该目标像素与背景模型的相似度，以决定该目标像素为该前景像素的 机率，该机率为第二机率；

比较该目标像素与该目标像素的对应邻近像素的相似度，以决定该目标像 素为该前景像素的机率，该机率为第三机率；以及，

根据该第一机率、该第二机率与该第三机率，决定该目标像素是否为该前 景像素。

3.如权利要求2所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该背景模型为 多重高斯混合背景模型。

4.如权利要求3所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该对象切割步 骤包括下列步骤：

利用该多重高斯混合背景模型，以得到时域差异参数；

根据该目标像素的邻近像素，以得到空间差异参数；

若该时域差异参数与该空间差异参数之和大于一临界值，则判断该目标像 素为该前景像素；以及，

若该时域差异参数与该空间差异参数之和小于该临界值，则判断该目标像 素不为该前景像素。

5.如权利要求2所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，若该目标位置 投影至对应的位置，则提高对应位置出现该前景像素的机率。

6.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该切割数据为 二元式影像光罩。

7.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该第一特征数 据包括颜色分布、物体质心与对象大小。

8.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该第二特征数 据为移动数据，通过分析对象移动状况获取所述移动数据。

9.如权利要求8所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该移动数据包 括对象速度与对象位置、对象大小与运动方向中的至少一种。

10.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该第二特征数 据为分类数据，该分类数据指示对象的种类。

11.如权利要求10所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该分类数据 包括一人与一车中的至少一种。

12.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该第二特征数 据为场景位置数据，该场景位置数据指示对象所在场景。

13.如权利要求12所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该场景位置 数据包括一门口、一上坡与一下坡中的至少一种。

14.如权利要求1所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该第二特征数 据为一互动数据，通过分析至少一连结组件间的互动行为，以得到该互动数据。

15.如权利要求14所述的反馈式对象侦测方法，其特征在于，该互动数据 为一谈话行为与一身体接触行为。