[发明专利]用于汽车方向盘转角的测量方法

权利要求书

1.一种用于汽车方向盘转角的测量方法，其特征在于：

汽车方向盘中的主旋转体(1)在转动轴(11)的转动带动下带动副旋转体(2)旋转，所述主旋转体(1)和所述副旋转体(2)传动比为m∶n，其中m、n为互质的整数，即所述主旋转体(1)转动m圈时，所述副旋转体(2)转动n圈，一般选择m＜n；

所述主旋转体(1)通过第一转角传感器(3)获得主旋转体(1)的相对转角θ₁，所述副旋转体(2)通过第二转角传感器(4)获得副旋转体(2)的相对转角θ₂，由此获得实际截距K，由实际截距K获得理论截距L，再由理论截距L获得主旋转体(1)的转动圈数P，将所述主旋转体(1)的相对转角θ₁和所述副旋转体(2)的相对转角θ₂输入微处理器(5)，所述微处理器(5)处理后输出主旋转体(1)的m圈内绝对转角θ，即是由所述主旋转体(1)转动圈数P和主旋转体(1)相对转角θ₁获得所述主旋转体(1)在m圈内绝对转角θ；该方法的流程如下：

设定主旋转体(1)转动时带动副旋转体(2)转动；

通过第一转角传感器(3)和第二转角传感器(4)分别测量主旋转体(1)的相对转角θ₁和副旋转体(2)的相对转角θ₂；

以主旋转体(1)相对转角为横轴，副旋转体(2)相对转角为纵轴建立直角坐标系XY，横轴坐标单位为e₁，纵轴坐标单位为e₂，θ₁的横轴坐标为a₁，θ₂的纵轴坐标为a₂，过坐标点(a₁，a₂)且斜率为1的直线与纵轴相交，获得实际截距K；

通过对实际截距K的处理，获得理论截距L；

通过对理论截距L的处理，获得主旋转体(1)的转动圈数P；

通过转动圈数P获得主旋转体(1)的m圈内绝对转角θ；

实际截距K＝(a₂-a₁)；

理论截距L=int(K+12);]]>

主旋转体的转动圈数P判断如下：转动圈数取从0到m-1之间的整数，当满足为整数时，P是主旋转体的转动圈数；

主旋转体的m圈内绝对转角θ是：θ＝360°×P+θ₁。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车方向盘转角的测量方法，其特征是：所述主旋转体(1)和副旋转体(2)是相互啮合的齿轮，由传动带链接轮组并由链条链接的齿轮。