[发明专利]一种车辆行驶智能预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，特别涉及一种车辆行驶智能预警系统，车辆行驶智能预警系统用于智能车辆技术的决策支持系统，其目的在于提高车辆驾驶的舒适性和安全性。

背景技术

安全问题是当今汽车界研究的重要问题之一[王卫东，“国外汽车安全新理念和安全技术新进展”，上海汽车，2006年09，pp40-42。]。据国家公安部统计，仅在2006年一年内，全国共发生道路交通事故378781起，造成89455人死亡、机动车驾驶员交通违法、违规导致死亡76350人。据不完全统计，全世界平均每分钟就会有一人死于交通事故。伴随着汽车技术的发展，道路交通日益呈现出车辆高速化、驾驶人员非职业化和车流密集化的趋势。频繁的交通事故、惨重的人员伤亡和巨大的财产损失，使汽车安全问题成为一个社会性问题。车辆的安全问题可以从三个面解决：①限制车辆数量的增加；②增修、拓宽道路；③应用主动安全技术。前两种解决方案都有局限性，日本率先采取了第③解决方案，将安全保障技术应用于汽车上，使汽车逐步智能化，提高了汽车的安全性，给汽车制造商带来了丰厚的利润[刘卫平黄富元等车辆安全辅助驾驶系统概述汽车运用2005年第11期]。

从20世纪80年代开始出现了一批前沿的汽车电子技术，如ABS及ESP、TCS等。这些技术的出现完善了汽车的底盘操控性能，在一定程度上提高了汽车行驶的安全性。

汽车行驶的过程是人、车、路三者之间相互适应的过程。在人、车、路闭环系统中，驾驶员是最不可靠的因素，驾驶员的操纵行为直接关系到整个闭环系统的稳定性和安全性。

据统计，95％的道路交通事故涉及到人的因素，70％的道路交通事故完全是驾驶员产生的[母国勇，陈明伟.基于事故统计的道路交通安全现状及对策研究[J].交通标准化，2005，(Z1)]，驾驶员的错误操纵行为是引起道路交通事故的主要原因。因此，近年来基于弥补驾驶员感官不足或操纵决策失误的汽车辅助驾驶系统成为汽车安全领域的研究热点，出现了诸如碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持系统、车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统。国际上很多汽车生产厂家和研究机构都致力于汽车辅助驾驶系统的研究开发，如美国的PATH计划、IVI计划、DEMO计划；日本的IVHS计划、VICS计划、IVS计划、ASV计划；欧洲的PROMETHEUS计划、ADAS计划、E-Safe计划、ERTICO计划等。

发明内容

本系统发明目的是针对现有技术的不足，提供一种车辆行驶智能预警系统，提高车辆驾驶的舒适性和安全性。

本发明采用的技术方案是：一种车辆行驶智能预警系统，特别是：该系统包括情景模式选择模块、信息采集模块、安全预警推理机模块、推理规则的约简生成模块、预警结果输出模块；

a、所述情景模式选择模块，用于用户对驾驶的情景模式进行选择，所述情景模式选择模块还包括普通情景模式选择子模块、自定义情景模式输入子模块和情景模式确定子模块，其中：

所述普通情景模式选择子模块，用于用户选择设定好的行车模式，包括高速公路模式、闹市模式和乡间模式；

所述自定义情景模式输入子模块：用于用户设定自定义的行车模式，包括行车道路设定、天气状况设定、驾驶员情况设定；

所述情景模式确定子模块：用于确定行车情景模式的选择，并将结果发送给后续模块；

b、所述信息采集模块，用于实时接收车辆行驶信息，包括智能汽车视觉系统实时数据信息、车内空气检测与控制实时数据信息、驾驶员疲劳监测实时数据信息、驾驶员控制命令，并将信息做格式化处理，然后传送到下一功能模块；所述信息采集模块还包括信息接收子模块和信息格式化处理子模块，其中：

所述信息接收子模块，用于实时接收车辆内外部信息，包括车辆视觉系统实时数据信息、驾驶员疲劳检测实时数据信息、车内空气检测与控制实时数据信息等；

所述信息格式化处理子模块，对接收到的信息进行归一化处理，并将其导入事先制订好的数据表中，为推理做准备；

c、所述安全预警推理机模块，用于特定情景模式下实时驾驶安全情况推理，针对没有选择情景模式的用户，采用默认情景模式，根据用户的情景模式选择结果和实时信息的情况，对当前的驾驶安全情况做出推理，判断危险与否以及危险的程度；所述安全预警推理机模块还包括推理规则导入子模块、格式化信息接收子模块、基于规则推理子模块、推理结果输出子模块，其中：

所述推理规则导入子模块，用于导入与所选行车情景模式对应的推理规则；