[发明专利]往复式直线运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种往复式直线运动机构，特别是一种动程范围大、速度均匀且换向平滑的往复式直线运动机构。

背景技术

现有实现往复直线运动的驱动方式大致有以下几种方式：流体传动方式，包括液压传动和气压传动机构；曲柄滑块机构；螺杆螺母机构；齿轮齿条机构。

这些机构各有优缺点，其中流体传动机构具有换向容易的优点，但需要加装各种动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等，且元件制造精度要求高；曲柄滑块机构也具有换向容易的优点，但存在动程有限，且速度不均匀等缺陷；螺杆螺母机构和齿轮齿条机构虽然运行速度均匀、动程大，但需要加装换向装置并设置限位开关。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种动程范围大、速度均匀、换向平滑且不需要限位开关的往复式直线运动机构。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案包括工作装置和传动组件。工作装置由带有直线导轨的工作台以及固定于工作台上的由两根齿条和两个半圆内齿圈组成的封闭式内齿导轨组成，传动组件包括驱动机构、驱动轴、驱动齿轮、中间齿轮、导轮、轮轴支撑架等组件。驱动轴连接驱动机构且其轴线垂直于封闭式内齿导轨所在平面，中间齿轮和导轮分别安装在轮轴支撑架的轮轴上，轮轴支撑架连接驱动轴，中间齿轮分别与驱动齿轮和封闭式内齿导轨的内齿啮合，导轮与封闭式内齿导轨外轨配合，可沿封闭式内齿导轨的外轨滚动。驱动机构将动力通过驱动轴输送到驱动齿轮，再通过中间齿轮作用于封闭式内齿导轨上，由于导轮的约束作用，中间齿轮将沿封闭式内齿导轨做循环运动，从而驱动工作台做往复直线运动。

本发明的有益效果是，它具有动程范围大、速度均匀、换向平滑且不需要限位开关等特点，适用于各种有匀速及大动程往复直线运动要求的机械设备。

附图说明

图1是本发明的机构简图，图2为图1的A-A剖视图。

图中各部件名称：

1.驱动机构      6.封闭式内齿导轨

2.轮轴支撑架    7.导轮

3.工作台        8.轮轴

4.驱动齿轮      9.基架

5.中间齿轮      10.驱动轴

B.工作台导轨    C.工作台支撑面

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示：

封闭式内齿导轨(6)固定于工作台(3)，驱动机构(1)固定于基架(9)，驱动齿轮(4)与驱动轴(10)固定连接，中间齿轮(5)和导轮(7)分别安装在轮轴支撑架(2)的轮轴(8)上，轮轴支撑架(2)与驱动轴(10)连接，中间齿轮(5)分别与驱动齿轮(4)和封闭式内齿导轨(6)啮合，导轮(7)与封闭式内齿导轨(6)外轨配合。

工作时，驱动机构(1)将动力通过驱动轴(10)输送到驱动齿轮(4)，再通过中间齿轮(5)作用于封闭式内齿导轨(6)上。由于导轮(7)的约束作用，中间齿轮(5)将沿封闭式内齿导轨(6)做循环运动，从而驱动工作台(3)做往复直线运动。