[发明专利]搬送台车系统

权利要求书

1.一种搬送台车系统，将多个内部区段路径与互联区段路径连接， 使搬送台车在上述各个路径上走行，其特征在于，

按照各逻辑区段，设有用于对各逻辑区段内的搬送台车分配搬送指 令的逻辑区段控制单元，逻辑区段控制单元对自己所管理的逻辑区段内 的搬送台车分配物品的搬送指令，

上述逻辑区段控制单元把多个相邻的内部区段路径和互联区段路 径中的连接上述多个相邻的内部区段路径之间的部分作为逻辑区段，

沿着上述互联区段路径，设置多个搬送物品的缓冲区，

使上述逻辑区段控制单元构成为：在自己所管理的逻辑区段内的搬 送台车的台数是最小限台数时，把从自己所管理的逻辑区段内向自己所 管理的逻辑区段外搬送物品的搬送指令，分割成把上述物品从自己所管 理的逻辑区段内的内部区段路径搬送到在自己所管理的逻辑区段内沿 着互联区段路径的缓冲区的搬送指令和该缓冲区后的物品的搬送指令， 并使自己所管理的逻辑区段内的搬送台车只执行将物品搬送到上述缓 冲区的搬送指令。

2.根据权利要求1所述的搬送台车系统，其特征在于，

设有变更单元，该变更单元用于通过比较以逻辑区段内为出发地的 搬送指令的数量和针对上述最小限台数适当的搬送指令数，变更逻辑区 段的范围或上述最小限台数。